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相似矩阵与矩阵的相似对角化
1 相似矩阵及其性质 有关特征值和特征向量 有关特征值和特征向量 * * 4.2 相似矩阵与矩阵的对角化 一、相似矩阵及其性质 二、n阶矩阵与对角矩阵相似的条件 定义2 设A,B为n阶矩阵,如果存在可逆矩阵P,使得 P-1AP=B 成立,则称矩阵A与B相似,记为A~B. 相似关系是矩阵间的一种等价关系,满足 自反性: A~ A 对称性:若A~B,则B~A 传递性:若A~B,B~C,则 A~C 定理1 如果矩阵A与B相似,则它们有相同的特征值. 证明:因为P-1AP=B, A与B有相同的特征多项式, |lE-B| =|P-1(lE)P -P-1AP | =|lE-P-1AP| =|P-1(lE-A)P| =|P-1|?|lE-A|?|P| =|lE-A|, 所以它们有相同的特征值. 定义2 设A,B为n阶矩阵,如果存在可逆矩阵P,使得 P-1AP=B 成立,则称矩阵A与B相似,记为A~B. 假如A与对角矩阵相似,对角矩阵对角线上的元素即A的特征值 注: 有相同的特征多项式的方阵不一定相似. 例: 特征多项式均为(l-1)2,但不存在P-1EP=A. 相似矩阵还具有下述性质: (1)相似矩阵有相同的秩; (2)相似矩阵的行列式相等; (3)相似矩阵的迹相等; 定理1 如果矩阵A与B相似,则它们有相同的特征值. (4) Am~Bm ,m为正整数. 解:由于A和B相似,所以Tr(A)=Tr(B), |A|=|B| , 即 解:由于矩阵A和D相似,所以|A|=|D|, 即 |A|=|D|=12. 例1. 若矩阵 相似,求x,y. 解得 例2. 设3阶方阵A相似于 ,求|A|. 定理2 n阶矩阵A与n阶对角矩阵 L=diag(l1 , l2 , ??? , ln) 相似的充分必要条件为矩阵A有n个线性无关的特征向量. 2 n阶矩阵与对角矩阵相似的条件 例如,矩阵A= 有两个不同的特征值l1=4,l2=-2, 1 -5 1 1 其对应特征向量分别为x1= ,x2= . 1 1 -5 1 取P=(x1, x2)= ,则 1 -5 1 1 所以A与对角矩阵相似. P-1AP -1 1 -5 -1 1 6 =- — 5 -1 3 1 1 -5 1 1 0 -2 4 0 = , 问题:若取P=(x2, x1),问L=? 称为A可对角化 推论 若n阶矩阵A有n个相异的特征值l1,l2,???,ln,则A与对角矩阵 L=diag(l1 , l2 , ??? , ln) 相似. 注意 A有n个相异特征值只是A可化为对角矩阵的充分条件, 而不是必要条件. 且有Ax1=-2x1, Ax2=x2, Ax3=x3,向量组是A的线性无关的 特征向量. 所以当P=(x1, x2, x3 )时,有 例如,A= ,x1= ,x2= ,x3= , 4 -3 -3 6 -6 -5 0 1 0 -1 1 1 -2 0 1 0 1 0 P-1AP= diag(-2, 1, 1) . A= 1 6 3 -3 -6 -5 3 4 3 (1) 解:(1) 矩阵A的特征方程为 l-1 -6 -3 3 6 l+5 -3 l-4 -3 ? |lE - A| 矩阵A的特征值为 l1?l2=-2, l3?4, 对于特征值l3=4 ,解线性方 程组(4E-A)X?o, 得其基础解系x3= . 1 1 2 对于特征值l1?l2=-2, 解线性 方程组(-2E-A)X?o, 1 1 0 -1 0 1 得其基础解系x1= , x
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