【毕业论文】汽车倒车报警系统的设计论文 _外文翻译.pdfVIP

嵌入式智能控制汽车倒车报警系统 Hsi-Chuan Huang, Feng-Che Tsai, Tsuo-Fei Mao 摘要：大部分司机倒车时利用倒车雷达或者倒车摄像头检车判断车后路况。众所周知， 行人判断车辆是否要倒车，仅仅通过观察汽车的倒车提示灯是否点亮。而且，因为倒车 信号灯在汽车倒车时变化很小，不易引起行人的警觉，故仅仅依靠倒车报警灯提示行人 注意存在很多的不足之处。因此本研究尝试设计出一个汽车倒车智能报警设备来提高司 机倒车时周围行人以及其他司机的安全系数。这个嵌入式系统用到了Microsofe Win CE 操作系统和一个与之相匹配的Mini2440 开发板。它还用到了Visual studio 2005 开发 工具来开发智能触摸控制模块。利用搭载在Mini2440 开发板上的UART （异步收发传输 器）控制时钟。通过PIC16F877 单片机控制语音系统和LED 控制系统反映传感器检测到 的信号。单片机与角度传感器、距离传感器相联，通过读取传感器的电压值，并将它们 转换成实际物理量，接着利用27 模糊规则得出模糊逻辑结论。通过逻辑判断实现自动 驾驶，自动调节LED 灯架的角度。本研究将一个可自动移动的与汽车等高的框架模拟实 际的汽车进行实验。将此框架置于距离障碍物240cm 处，然后给驱动电机通频率为60Hz 的电流。（也就是说，框架的移动速度大约为2.52Km/h）结果框架在距障碍物40cm 处自 动停下来了。我们发现那个报警LED 灯架的角度随着其与障碍物之间的距离的缩小自动 从90 度到0 度变化。显然，实验结果证明该系统能够可靠的实现自动控制倒车报警系 统的目的。 关键词：智能控制、汽车倒车、报警系统 1 智能控制系统简介 目前，市面上有几种主流的汽车倒车系统，他们分别是倒车雷达、倒车摄像头、倒 车闹铃系统等。倒车雷达的作用是提醒司机汽车距离车后障碍物的距离，而倒车摄像头 是能让司机不用回头便能看到车后状况。显然，这两种系统都智能为汽车司机服务。对 于行人却没有丝毫的帮助，因为行人只能通过观察汽车的倒车灯是否亮着来判断汽车是 否要倒车。他们很难知道实际情况。不仅倒车灯有其本身的缺陷，而且LED 设备的不同 的位置也会影响他们的功能。就如Sivak 他们研究证实的停车灯和辅助灯都不能解决水 平光输出减少的问题。尽管有一些汽车配置了汽车倒车报警闹铃，但是当汽车的窗子关 着或者车内音响系统打开时，我们根本听不到报警铃声。利用分布混合控制的方法决绝 拖车倒车问题，系统能实现减少2-5km/h 的车速，可惜这个控制速度的研究计划失败了。 目前，关于自动安全辅助系统的研究有很多，如在泊车过程中基于现有系统的多级辅助 系统，在iCAN 工程框架和自动泊车系统领域，这套系统被誉称为一种性能优良的汽车 系统。自动泊车系统应有的配置包括信息传感器的融合、所处位置的估计、线路的计划、 轨迹的计算等。智能系统已经被广泛的应用于我们的生活中。如大家所共识的那样，智 能系统代替操作工工作是非常简单高效的，就像根本不需要系统软件等软件部分似的。 除了智能项目的运行，没有必要使用云计算。在手机、PDA 、无线网络基站、数字机顶 盒、多媒体广告牌、银行柜员机、自动导航系统等领域智能系统被广泛的运用。除此之 外，智能系统也被广泛用于处理传感器检测到的信息，以提高处理速度以及处理多任务 请求。智能系统的操作系统可以是Win CE 或者是Linux 。G.Bruzzone et al. 已经运用Linux 操作系统的智能系统来即时控制机器人。最近几年，计算机的硬件性能得到了很大的提 升，另外开源代码软件也有很大的发展。更深入详细的分析问题之后，Unix 核心被用于 Linux 系统框架中，由此获得了接近1Hz 的处理速度，其正被用于实际的航船。模糊逻 辑控制也被实际应用于日常生活的电子产品中，运输车或者其他的控制系统。R.E.Haber 已经设计出一类应用在数控机床上的智能控制系统的模糊控制系统。经验证，他设计的 智能模糊控制系统在实际的工作运行中性能可靠稳定。 控制系统控制流经数控机床主轴电机的电流大下，而且这些内部电流等物理量被测 量并输入到反馈电路中进行比较，反馈调节。在多任务的工作环境下，智能模糊控制系 统能够智能自主判断。实验证实，信号的输送处理时间没降低10%，总的费用开销将节 省78% 。实验同时说明了制造的高效性同时具有非常高的现实意义。模糊逻辑理论的研 究历史已达几十年之久，模糊控制理论控制智能机器人泊车，模糊理