自动控制原理课程教案(电气专54课时).docVIP

《自动控制原理》课程教案 课程名称： 自动控制原理 学时/学分： 54/3 开课系部： 机电系 适用专业： 电气自动化 教案编写： 王锋 山东农业工程学院教务处制 课程名称 自动控制原理 授课专业 电气自动化 班级 14级 课程代码 课程类型 专业基础 必修课程（ √ ）；选修课程（ ） 授课方式 课堂讲授（ √ ）；实验（ √ ） 实训操作（ ）；讨论（ ）；上机（ √ ） 考核方式 闭 卷（ √ ）；开 卷（ ）；课程论文（ ） 具体操作（ ）；多种形式结合（ ） 课程教学 总学时数 54学时 学分数 3 学分 学时分配 课堂讲授 38 学时；实验课 0 学时； 实训操作 学时；讨 论 学时；上机 16 学时 教材名称 自动控制原理 作者 刘文定、谢克明 出版社及 出版时间 电子工业出版处2013年1月 指 定 参考资料 自动控制原理 作者 胡寿松 出版社及 出版时间 科学出版社2013年3月 授课教师 王锋 职称 讲师 系部 机电 授课时间 第一章：自动控制的一般概念（学时）第二章：控制系统的数学模型（学时）第三章：线性系统的时域分析法（1学时）第五章：线性系统的频域分析法（1学时）第六章：线性系统的校正方法（学时）  第一章教学内容及过程 旁批 教学内容与 教学设计 动控制理论的基本概念； 自动控制系统；控制器；自动控制过程；自动控制系统举例。 2、自动控制理论的形成； 为了适应大规模工业生产的需要；工业革命需要；军事发展需要。 3、自动控制理论发展历史； 2次世界大战形成经典控制理论；60年代-70年代形成现代控制理论；70年代形成大系统理论；后来形成智能控制理论。 4、自动控制的基本原理； 给定控制量；生产过程参数变化或系统受到干扰偏离系统要求；形式控制误差；控制器调节生产过程，消除误差。 5、自动控制的基本控制方式； 开环控制；闭环控制；反馈控制；前馈控制；复合控制。 6、反馈控制理论；自动控制系统举例； 函数记录仪；电阻炉微型计算机温度控制系统；锅炉液位控制系统。 自动控制系统的分类； 线性连续控制系统；恒值控制系统；随动控制系统；程序控制系统。 线性定常离散控制系统；非线性控制系统。 自动控制系统的基本要求； 稳定性；快速性；准确性。 典型输入：阶跃函数，斜坡函数，脉冲函数，正弦函数。 4、课程性质。 思考与 训练 习题1-1,1-2,1-3,1-5 课后小结 本章作为绪论，已较全面地展示了控制理论课程的全貌，叙述了今后在课程的学习中要进行研究的各个环节内容和要点，为了今后的深入学习和理解，要特别注意本章给出的一些专业术语及定义。  章节  补充：拉布拉斯变换 学时 2 授课类型 讲授 教学目的要求 掌握拉普拉斯变换的定义、性质和反变换的应用，主要掌握运算电路图的画法，熟练掌握用拉普拉斯变换分析电路；掌握跃变的概念，了解卷积和网络函数的应用。 教学重点难点 教学重点： 拉普拉斯变换的定义、性质和反变换的应用；运算电路图的画法；用拉普拉斯变换分析线性电路；网络函数（加冲激函数）和卷积的概念。 教学难点： 拉普拉斯反变换（单根、复根、重根）；运算电路图；复频域分析法；卷积。 教学方法手段 1、板书讲述拉普拉斯变换的定义，交代复频域的概念。 2、拉普拉斯变换存在的条件。 3、拉普拉斯反变换。 4、9个性质的推导、证明及应用举例。 5、例题和练习题。 教学分组 无 参考资料 《工程数学》高等教育出版社  教学内容及过程 教学内容与 教学设计 引言 拉普拉斯拉斯变换可用于求解常系数线性微分方程，是研究线性系统的一种有效而重要的工具。 拉普拉斯拉斯变换是一种积分变换，它把时域中的常系数线性微分方程变换为复频域中的常系数线性代数方程。因此，进行计算比较简单，这正是拉普拉斯拉斯变换（简称：拉氏变换）法的优点所在。 拉普拉斯拉斯变换的定义 一个定义在区间的函数,其拉氏变换定义为 L[f(t)]=F(s)= 式中：s=б+jω为复数，有时称变量S为复频域。 ? 应用拉普拉斯拉斯变换进行电路分析有称为电路的复频域分析，有时称为运算法 F(s)又称为f(t)的象函数，而f(t)称为F(s)的原函数。通常用“L[? ]”表示对方括号内的函数作拉氏变换。 ? 拉普拉斯变换的基本性质 本节将介绍拉氏变换的一些基本性质，利用这些基本性