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第四章数控中心加工实习
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第四章 XH714立式铣削加工中心的使用介绍
第一节 数控加工中心机床XH714的操作
4.1.1 主要用途和特性
XH714立式加工中心是一种中小规格、高效通用的自动化机床。该机床设有可容20把刀具的自动换刀系统,并有先进的数字控制系统Sinumerik 810D,通过编程,在一次装夹中可自动完成铣、镗、钻、铰、攻丝等多种工序的加工。若选用数控转台,可扩大为四轴控制,实现多面加工。
XH714立式加工中心采用稠筋封闭式框架结构,刚性高、抗震性好;主传动采用交流调速电机,在45~450rpm范围内无级变速,对不同零件加工的适应力强。三向采用镶钢——贴塑导轨副,滚珠丝杠传动,高速进给震动小,低速无爬行,精度稳定性高;间隙自动润滑系统使各主要运动部件均能得到良好的自动润滑,有效地提高了可靠性和使用寿命,因此,该机床具有刚性好、变速范围宽、精度高、柔性大等特点,特别适用于多品种生产的机器制造厂。
4.1.2 主要规格参数
1.主轴
主轴孔锥度 ISO 40#(7:24)
主轴转数(电机无级调速) 45~4500 rpm
2.工作台
工作台面积(宽×长) 400×1150mm
T型槽数及宽度 3×18H8 mm
T型槽间距 125 mm
工作台允许最大承重 500kg
3.行程
工作台纵向行程(X轴) 720 mm
工作台横向行程(Y轴) 400 mm
垂向行程(Z轴) 500 mm
主轴端面至工作台面距离 125~625 mm
主轴中心至立柱导轨面距离 450 mm
工作台中心至立柱导轨面距离 245~645 mm
4.进给速度
进给速度范围 1~5000mm/min
快速移动速度 10m/min
三向滚珠丝杠直径 ф40 mm
5.刀库
刀库容量 20把
换刀时间 7秒
6.精度
分辩率 0.001mm
定位精度 X轴 0.040 mm
定位精度 Y、Z轴 0.030 mm
重复定位精度 0.016 mm
7.控制系统
控制系统型号 Sinumerik810D
系统分辩率 0.001mm或0.0001 inch
主要参数 见Sinumerik 810D系统介绍
8.电机容量
主轴电机 5.5/7.5kw
进给电机 X、Y向 0.9 kw
进给电机 Z向 1.8 kw
刀库电机 30 kw
冷泵电机 125 kw
润滑电机 3 kw
机床电源 380V 50Hz
9.外形尺寸 2300×2300×2500 mm
10.机床重量 4500 kg
4.1.3 机床主要结构及工作原理
本机床由床身部件、立柱部件、铣头部件、工作台床鞍部件、刀库部件、润滑系统、冷却系统、气动系统、电气系统等部分组成。
1.传动系统
本机床传动系统分为主传动系统、进给系统和辅助运动系统,见图4.1
⑴ 主传动系统
主传动系统由交流伺服电机1,传动件圆弧同步内齿带3,带轮2、7(传动比为1:1)及执行件主轴20组成。
*注意:若用户每日开机后需要马上进行3000 rpm以上的切削加工,建议先用1000 rpm的转速空运转5—10分钟后再加速,以利于保持机床的高精度、长寿命,尤其在冬天气温较低的情况下更应注意。
⑵ 进给运动
进给运动分为X、Y、Z三个方向上的直线运动。这三个方向的传动原理完全一样,均由伺服电机17(19、24)通过弹簧膜片联轴器16(18、23)与滚珠丝杠13(15、21)直联,从而使执行件工作台(床鞍、铣头)沿X(Y、Z)轴作直线运动。
⑶ 辅助运动
① 夹刀运动
刀具装于主轴前,压缩空气使气缸4活塞下压碟形弹簧8,使丝杠7下端的夹套处于放松状态,当刀具装入主轴后,气缸活塞上移,碟形弹簧复位,拉杆被拉向上,从而使其端部夹套内的钢球拉紧刀柄尾部的拉钉,将刀柄夹紧在主轴锥孔内。
图4.1 XH714 加工中心主传动示意图1.主电机 2.同步内齿带轮 3.同步内齿带4.汽缸 5.拉杆 6.碟形弹簧7.同步内齿带轮 8.转动齿轮 9.低速力矩电机10.直线滚动导轨 11.汽缸 12.滚珠丝杠13.滚珠丝杠 14.丝杠螺母 15.滚珠丝杠16.弹性膜片联轴器 17.伺服电机 18.弹性膜片联轴器19.伺服电机 20.主轴 21.滚珠丝杠22.丝杠螺母 23.弹性膜片联轴器 24.伺服电机
② 换刀运动
换刀运动主要由分度、卸刀、装刀等步骤组成,具体分解动作如下
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