B02-1机床数值控制坐标系和运动命名.pdf

标 准 名 称 标 准 号 B02 －1 共 18 页 机床数值控制 代 替 号 第 1 页 B 类 坐标系和运动命名 根 据 GB/T 19660-2005 图册第 56 页 本标准规定了与数控机床主要运动和辅助运动相应的机床坐标系。 机床坐标系用来提供刀具（或加工空间里或图纸上的点）相对于固定的工件移动的坐标。这样，编程 员不用知道是刀具移近工件，还是工件移近刀具，就能描述机床的加工操作。 注 1：这里的数控机床是指所有轴都安装在同一底座或框架上，且各轴的运动全部相对于同一个坐标系。 注 2 ：为了简明，本标准大部分正文用机床术语来写，但总体上仍与数控机床相一致。 1 机床坐标系 1.1 名称 机床坐标系是一个右手直角坐标系，三个主要轴称为X 、Y和Z轴，绕X 、Y和Z轴回转的轴分别称为A 、 B和C轴（见图A.1 ）。 1.2 原点 机床坐标系的原点位置应由机床制造厂规定。 1.3 Z轴 1.3.1 总则 Z轴平行于机床的主要主轴。对于无主轴的机床，见1.3.4和1.3.5 注1：用于铣削、磨削、镗削、钻削和攻丝的机床，主轴带动刀具旋转。 注2 ：对于车床、外圆磨床和其他回转面加工的机床，主轴带动工件旋转。 1.3.2 多个轴 如机床上有几个主轴，应选一垂直于工件装卡面的主轴作为主要主轴。 1.3.3 回转主轴和万向头主轴 在主要主轴能回转或带万向头时，Z轴应平行于主轴的零位置，主轴的零位置垂直于工件装卡面。 在主要主轴能回转时，如在其回转范围内只有一个位置平行于标准三轴坐标系中的一个轴，这个标准 轴为Z轴。 在其回转范围内，主要主轴平行于标准三轴坐标系中的二个轴，垂直于机床工作台工件装卡面的标准 轴为Z轴，不考虑附件，如安装托架或角板。 1.3.4 无主轴 对于切削和成型机床，Z轴应垂直于工件装卡面。 对于坐标测量机，Z轴应与重力加速度一致（即垂直于地面） 1.3.5 方向 对于切削和成型机床，从工件到刀架的方向定为+Z轴方向。 注：对于车床，尾座作为刀架。 对于坐标测量机，+Z轴方向与重力加速度方向相反（即离开地面的方向）。 1.4 X轴 1.4.1 总则 一般情况下，X轴应是水平方向。 编 制： 刘志强 批 准： 李 焱 版次/日期： Ⅰ/2008.05 审 核： 实施日期： 2008.11.01 标 准 名 称 标 准 号 B02 －1 共 18 页 机床数值控制 代 替 号 第 2 页 B 类 坐标系和运动命名 根 据 GB/T 19660-2005 图册第 57 页 1.4.2 刀具旋转的机床 Z轴为水平：朝Z轴负方向看时，X轴正方向应指向右方。 Z轴为垂直，单立柱机床：从机床的前面朝立柱看时，X轴正方向应指向右方。 Z轴为垂直，龙门式机床：从主要主轴朝左手立柱看时，X轴正方向应指向右方。 见1.3.1的注1. 1.4.3 工件旋转的机床 X轴应是径向且平行于横刀架，其正方向应是离开旋转轴的方向 见1.3.1的注2. 1.4.4 无主轴的机床 对于切削机床，X轴正方向应平行于且指向主要切削方向。 对于坐标测量机，X轴正方向应由制造厂规定。 1.5 Y轴 Y轴正方向应由右手坐标系确定（见图A.1 ）