机械原理课程设计(步进输送机).docxVIP

第8小组机械原理课程设计步进送料机设计说明书专业：机械设计制造及其自动化班级：09机械进入21世纪以来， 随着科学技术、工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善市场愈加需要各种各样性能优良、质量可靠、价格低廉、效率高、能耗低的机械产品，而决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节是产品设计。机械产品设计中，首要任务是进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机构的选用和创新设计。这要求设计者综合应用各类典型机构的结构组成、运动原理、工作特点、设计方法及其在系统中的作用等知识，根据使用要求和功能分析，选择合理的工艺动作过程，选用或创新机构型式并巧妙地组合成新的机械运动方案，从而设计出结构简单、制造方便、性能优良、工作可靠、实用性强的机械产品。企业为了赢得市场，必须不断开发符合市场需求的产品。新产品的设计与制造，其中设计是产品开发的第一步，是决定产品的性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益的最主要因素.机械原理课程设计结合一种简单机器进行机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合、机构运动方案设计等，使学生进一步巩固、掌握并初步运用机械原理的知识和理论，对分析、运算、绘图、文字表达及技术资料查询等诸方面的独立工作能力进行初步的训练，培养理论与实际结合的能力，更为重要的是培养开发和创新能力。因此，机械原理课程设计在机械类专业学生的知识体系训练中，具有不可替代的重要作用。本次我设计的是步进送料机，以小见大，设计并不是门简单的课程，它需要我们理性的思维和丰富的空间想象能力。我们可以通过对步进送料机的设计进一步了解机械原理课程设计的流程，为我们今后的设计课程奠定了基础。1 课程设计 步进输送机1.1．设计题目1）输送工件形状和尺寸如附图1所示。输送补偿H=815mm。2）滑架工作行程平均速度为0.42m/s。要求保证输送速度尽可能均匀，行程速比系数K值为1.7左右。3）滑架导轨水平线至安装平面的高度在1100mm以下。 4）电动机功率可选用1.1KW，1400r/min左右（如，Y90S-4）。具体设计要求为：1、电机驱动，即必须有曲柄。2、本机主运动机构是作往复直线运动的步进输送机构，其执行构建是随滑架（A2）作往复直线运动的推爪（推爪可被辊道上的工件压下或由弹簧顶起复位）。两者的协调运动关系是：起始点工位上的工件被输送机构的推爪推出后，既可开启插板放下一个新工件；当输送机构的推爪返回原位准备再推进时，新工件早已在起始点就位，且插板也早已关闭。机械工作循环图应根据此协调关系设计，并自行确定若干需要的协调运动参数。3、步进输送机构与插断机构的主要设计参数有些已给定，有些需要计算或自行确定。4、步进输送机运动简图应进行多方案比较。1.2设计任务1. 步进送料机一般至少包括连杆机构和齿轮机构二种常用机构。2. 设计传动系统并确定其传动比分配。3. 图纸上画出步进送料机的机构运动方案简图和运动循环图。4. 对平面连杆机构进行尺度综合，并进行运动分析；验证输出构件的轨迹是否满足设计要求；求出机构中输出件的速度、加速度；画出机构运动线图。5. 编写设计计算说明书。1.3．设计提示1. 由于设计要求构件实现轨迹复杂并且封闭的曲线，所以输出构件采用连杆机构中的连杆比较合适。2. 由于对输出构件的运动时间有严格的要求，可以在电机输出端先采用齿轮机构进行减速。如果再加一级蜗杆蜗轮减速，会使机构的结构更加紧凑。3. 由于输出构件尺寸较大，为提高整个机构的刚度和运动的平稳性，可以考虑采用对称结构（虚约束）。2 设计思路2.1连杆机构的特点：其运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易，且连杆机构中的低副一般是几何封闭，对保证机构的可靠性有利。在连杆机构中，在原动件的运动规律不变的条件下，可用改变各机构的相对长度来使从动件得到不同的运动规律。在连杆机构中，在连杆上各点的轨迹是各种不同的形状的曲线，其形状随着各构件的相对长度的改变而改变，故连杆曲线的形式多样，可用来满足一些特定的工作需要。利用连杆机构还可以很方便地改变运动的传递方向，扩大行程，实现增力和远距离传动等目的图2.1 连杆机构2.2齿轮机构的特点：齿轮机构是在各种机构中应用最为广泛的一种传动机构。它依靠轮齿齿廓直接接触来传递空间任意两轴间的运动和动力，并具有传递功率范围大，传动功率高，传动比准确，使用寿命长，工作可靠等优点。图2.2 齿轮机构考虑到动停时间之比K=1.7之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，故采用应平面连杆机构和齿轮机构。3 工作原理功能要求：加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离H，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时t1=