电大机电一体化系统设计试题答案汇总(完整版).docVIP

机电一体化系统设计考试资料 1.机电一体化：在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进了电子技术、并将机械 装置与电子设备以以及软件等有机结合而成的系统的总称。 2.工业三大要素：物质、能量和信息 3.机电一体化系统由机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系 统等五个子系统构成。 4.机电一体化系统设计流程：（1）根据目的功能确定产品规格、性能指标（2）系统功能部 件、功能要素的划分（3）接口的设计（4）综合评价（5）可靠性复查（6）试制与调试 5.机电一体化系统设计的考虑方法：（1）机电互补法：利用通用或专用电子部件取代传统机 械产品中的复杂机械功能部件或功能子系统。（2）结合法：将各组成要素有机结合为一体构 成专用或通用的功能部件。（3）组合法：将用结合法制成的功能部件、功能模块，像积木那 样组合成各种机电一体化产品。 6.机电一体化设计类型：（1）开发性设计：是没有产品的设计，仅仅是根据抽象的设计原理 和要求，设计出在质量和性能方面满足目的要求的系统。（2）适应性设计：是在总的方案原 理基本保持不变的情况下，对现有产品进行局部更改，或用微电子技术代替原有的机械机构 或为了进行微电子控制对机械结构进行局部适应性设计，以使产品的性能和质量增加某些附 加价值。（3）变异性设计：是在设计方案和功能结构不变的情况下，仅改变现有产品的规格 尺寸使之适应于量的方面有所变更的要求。 7.机电一体化设计程序：（1）明确设计思想（2）分析综合要求（3）划分功能模块（4）决 定性能参数（5）调研类似产品（6）拟定总体方案（7）方案对比定型（8）编写总体设计论 证书 8.设计准则：在保证目的功能要求与适当寿命的前提下不断降低成本。 9.设计规律：根据设计要求首先确定离散元素间的逻辑关系，然后研究其相互间的物理关系 这样就可根据设计要求和手册确定其结构关系，最终完成全部设计工作。 10.绿色设计：在新产品的开发阶段，就考虑其整个生命周期内对环境的影响，从而减少对 环境的污染、资源的浪费、使用安全和人类健康等所产生的副作用。 11.传动机构的作用：传动机构的主要功能是传递转矩与转速。目的是使执行元件与负载之 间在转矩与转速方面得到最佳匹配。 12.机电一体化对传动机构的基本要求：传动间隙小、精度高、体积小、重量轻、运动平稳、 传递转矩大。 13.谐波齿轮传动具有结构简单、传动比大、传动精度高、回程误差小、噪声低、传动平稳、 承载能力强、效率高等一系列优点。传动比: 14.导轨的主要作用：支承和限制运动部件按给定的运动要求和规定的运动方向运动。导轨 副主要由承导件和运动件两大部分组成。导轨副按其接触面的摩擦性质可分为：滑动导轨、 滚动导轨、流体介质摩擦导轨。按其结构特点可分为：开式导轨和闭式导轨。 15.导轨副应满足的基本要求：导向精度高、刚性好、运动轻便平稳、耐磨性好、温度变化 影响小以及结构工艺好。 16.轴系设计的基本要求：（1）旋转精度（2）刚度（3）抗振性（4）热变形（5）轴上零件 的布置 17.执行元件分为：电气式、液压式和气压式（按使用能量不同分） 18.电气式执行元件优点：操作简便；编程容易；能实现定位伺服；响应快、易与CPU 相接； 体积小、动力较大；无污染。缺点：瞬时输出功率大；过载差，特别是由于某种原因而卡住 时，会引起烧毁事故，易受外部噪声影响。 19.气压式执行元件优点：气源方便、成本低；无泄露污染；速度快、操作比较简单。缺点： 功率小，体积大，动作不够平稳；不易小型化；远距离传输困难；工作噪声大、难于伺服。 20.液压式执行元件优点：输出功率大，速度快，动作平稳，可实现定位伺服；易与CPU 相 接；响应快。缺点：设备难于小型化；液压源或液压油要求严格；易泄露且有污染。 21.机电一体化对执行元件的基本要求：（1）惯量小、动力大（2）体积小、重量轻（3）便 于维修、安装（4）宜于微机控制 22.步进电机的特点：（1）步进电机的工作状态不易受各种干扰因素的影响，只要在它们的 大小未引起步进电机产生“丢步”现象之前，就不影响其正常工作（2）步进电机的步距角有 误差，转子转过一定步数以后也会出现累积误差，但转子转过一转以后，其累积误差变为 “零”，因此不会长期积累（3）控制性能好，在起动、停止、反转时不易“丢步”。 23.步进电机的种类：可变磁组型、永磁型、混合型（旋转式步进电机的分类） 24.步进电机的工作原理：步进电机定子有六个均匀分布的磁极，每两个相对磁极组成一相， 即有A-A`、B-B`、C-C`三相，磁极上绕有励磁绕组。假定转子具有均匀分布的四个齿，当 A、B、C三个磁极的绕组依次通电时，则 A、B、C三对磁极依次产生磁场吸引转子转动。 25.