有限元(第二章-杆单元部分)tg.pdfVIP

第二章杆件结构的有限元法 第1节 引言 第2节 弹簧系统的刚度矩阵 第3节 杆件系统的有限元法 小结 第3节 杆件系统的有限元法 一、铰支杆系的有限元计算格式 AE F u 由材料力学中力与变形的关系得 1 1 （2 －10） L 可见轴向连接且只受轴向力的杆件系统单元刚度为AE/L ， 参照弹簧有限元模型得： F 1 −1 u  1  AE   1       （2-11 ） F L −1 1 u  2    2  实际杆件系统都是由相互成一定角度排列的杆件连接 在一起的，在处理这种结构的刚度矩阵时，不能根据每个 杆件的单元坐标系统（称为局部坐标系），而必须依据对 所有杆件的单元都适用的整体坐标系统。如图（2 －8 ）所 示。 局部坐标 整体坐标 图2 －8 杆系单元的坐标系统 铰链连接得杆只能承受轴向力和产生轴向位移，因此 局部坐标系下，对式（2-11 ）进行扩充，得：   1 0 −1 0   Fx 1   u1      F AE 0 0 0 0 v     y 1   1     Fx 2 L −1 0 1 0 u2        0 0 0 0   Fy 2   v2     即： { } [ ]{ } F K δ e 图中φ角是从整体坐标系x轴正向起逆时针转过的角 度，轴向力和位移在整体坐标系中由两个分量。由图2 －10所示关系，可将局部坐标系转换到整体坐标系，表 示为 F