电子小制作--摇摆LED时钟.docVIP

　纯手工打造摇摆LED时钟 一。 整体方案 　　本制作是根据视觉暂留原理， 让一排8 只LED作往复运动， 在空中呈现八个字符的显示屏，可显示数字或英文字符。开机后先显示“Welcome！”欢迎字符（见图1）， 再进入时钟显示状态。显示屏同时显示“时” 、“分” 、“秒”信息，用“：”分隔（见图2）。 　　 　　图1 开机画面 　　 　　图2 运行状态 显示分“正常运行”、“调分”和“调时” 三种状态。当处于调整状态时，调整的项会闪现，以便识别。为此，设置三个调整按键，一个为“状态键”，一个为“加法键”，一个为“减法键”。（见图3） 　　 　　图3 按键的设置 　　 　　图4 音圈电机组件 　　摇棒的动力部分采用从废旧硬盘拆下的音圈电机（见图4），驱动采用直流电机驱动方式。 　　结构方面，将音圈电机直接安装在万用板上，将万用板的四周用四根螺柱与一透明有机板结合成一体，构成支撑摇棒底座。（见图5， 图6）。 　　 　　图5 万用板与有机板构成底座 　　 　　图6 底座侧面 二。 制作要点 　　1. 主板的结构布局见图7。 　　 　　图7 主板布局 　　 　　图8 摇棒上的LED 　　2.LED 的焊接，将LED 两脚跨接在电路板两端的方式进行焊接。使LED 紧密排列在一起。 　　3.摇棒上的LED 与主板上的信号用柔性排线连接，音圈电机供电占2 位，LED 信号传输占9 位，所以至少要11 位的排线。（见图9） 　　 　　图9 排线与拉簧 　　 　　图10 拉簧 　　4.为保持摇棒的平衡， 在摇棒接近旋转轴的两端加装两只拉簧，这两只拉簧的规格尽量保持一致，弹性强弱要适中，最好可多找几种规格的试试。（图9，图10） 5.采用驱动直流电机正反转的方式，驱动音圈电机来回摆动。让电机正、反转的方法很多，最典型的是H 桥电路驱动，H 桥电路原理见图11，常见的是用三级管代替图中的开关。 　　 　　图11 H 桥驱动原理 　　为了简化电路，最好采用H 桥功能的集成电路。这种IC 很多，比如象TA7257，TA8429H，L6203 等，这里用的是三菱公司的M54544AL（见图12）。IC 各脚定义见图13。 　　 　　图12 电机驱动IC 　　 　　图13 M56544AL 各脚定义 6.电原理图见图14。 　　 　　图14 电原理图 　???7.完成图见图15。 　　 　　图15 完成图 　三。 软件设计 　　1. 摇棒的启动 　　为了使摇棒从静止状态过度到正常运行状态，在正式显示前加一启动程序。其实质就是逐渐加快驱动的频率，一直到摇棒正常摆动为止。通过下面的代码实现 　　do { 　　mm++; 　　Delay（120+mm）; 　　put1=~put1; put2=~put2; 　　}while（mm《60）; 　　Delay（20）; //根据实际情况确定延时值 　　2. 秒闪现的实现：数字或字符的闪现是通过变量Ms 和数组w［］实现的，如需要八位字符中的间的第4 位闪现，则w［3］=1。这是通过全局变量Ms 在void timer0（void）函数中每隔一秒改变一次状态（0 或1），打开或关闭显示。 　　if（Ms*w［ii-3］==1） P2=0xff; else P2=~ASCIIDOC［v［ii］*6+jj］; //正向显示 　　if（Ms*w［10-ii］==1） P2=0xff; else P2=~ASCIIDOC［v［13-ii］*6+5-jj］; //反向显示 　　3. 调试中发现，显示屏上的字符并不是一样宽的（见图16），仔细分析是由于摇棒在运动中，一直受力，而且所受的力是随时变化的。为方便精确调整显示，特别作了一个显示中断表Tr［］，改变显示LED 的时间段，协调显示效果。 　　 　　图16 调整前的显示 　　4. 按键去抖程序 　　按键的去抖采用软件编程实现，其方法是当检测到按键的接口出现低电平后，隔一段时间再检测，如还是低电平，则确认为有效，否则无效。具体的程序是通过函数unsigned char ChKey（bit Key）完成的。 　　5. 显示同步 　　因没有位置传感器，显示同步完全靠时钟中断来确定。这样就有一个问题，音圈电机的驱动信号在什么时刻改变，显示才能保持在中间，并能保证正反显示能很好地重合。经实际观察， 音圈电机的驱动信号在显示中部， 要根据具体情况细调。由程序中的变量Ta 调试确定。 　6. 完整C51 程序代码 　　/* 　　POV 摇摆显示LED 钟C51 程序 　　周正华编 　　2008.3.19 　　*/ 　　#include 　　/*硬件端口定义*/ 　　sbit set0=P0^1; 　　sbit set1=P0^0; 　　sbit set2=P0^2; 　　sbit put1