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电子控制单元（ECU） 一种电子综合控制装置。一般由微处理器和IC电路组成，封装在金属壳体中，形成一个独立的整体单元。ECU通常安装在汽车上尘土和潮气不易侵人，电磁干扰较小的部位。 电子控制单元（ECU） 电子控制单元（ECU）功能 电子控制单元（ECU）的基本电路 子控制单元（ECU）控制软件 电子控制单元（ECU）功能 防抱死制动控制功能 初始检测功能 故障检测功能 传感器检测功能 失效保障功能 电子控制单元（ECU）的基本电路 输入电路 输入电路输入信号主要由两种：一种是模拟信号，另一种数字信号。输入电路对轮速传感器的模拟信号进行预处理，滤除输人信号中的各种干扰，对其进行整形，然后输入模拟信号转换器转换成数字信号，输人运算电路中 . 输出电路起到检测作用测试脉冲信号又经输入电路传给各车轮轮速传感器 微型算计机（运算电路） 型算计机根据车轮线速度、初始速度、滑移率和减速度进行分析、运算、比较，发出指令，对电磁阀进行控制和对系统进行监控。当发现系统存在故障时，控制运算电路和安全运算电路都可以通过控制主继电器和电磁阀继电器使系统退出工作状态，并将故障信息存储。 电磁阀控制电路 电磁阀控制电路接收微型算计机输送来的电磁阀控制参数信号，将控制信号放大后向电磁阀的电磁线圈提供不同的控制电流，以控制电磁阀的工作位置 安全保护电路 安全保护电路主要包括四部分：稳压电源电路、电源监控电路、故障存储电路和继电器驱动电路。稳压电源电路将汽车蓄电池或发电机提供的电源电压转变为ECU内部所需的稳定电压，并由电源监控电路对电源电压是否稳定在规定的范围进行监控。 故障存储电路对向ECU各电路（输人电路、运算电路和电磁阀控制电路）输入的信号进行监控，并以故障码的形式将其检测到的故障存储在存储器中，以便诊断故障时调取。 继电器驱动电路实际是一个报警电路，当故障存储电路检测到故障时，报警电路驱动相应的继电器，切断ABS电源电路，使ABS停止工作，制动系统转入普通制动模式，同时点亮ABS报警灯提示驾驶员ABS出现故障 控制单元（ECU）控制软件 防抱死控制 防抱死控制部分的功能是对经过输人电路预处理的车轮转速信号进行采样、计算和分析，并行成相应的控制指令 安全控制 安全控制部分的功能是对系统的工作状态进行监控，发现故障并将故障进行存储，然后将系统自动关闭。 执行器 主要由制动压力调节装置 电磁调节阀 ABS泵电机总成 ABS 警告灯组成 电磁阀式制动压力调节器的结构 电磁阀式制动压力调节器主要由3位3通电磁阀、阀体、弹簧、总泵和主油路及车轮制动轮缸接口组成。通过对电磁线圈控制，它有三种工作状态，以保证在制动总泵、轮缸和回油路之间实现压力升高、压力保持和压力降低的工作要求。 工作原理(常规) 制动压力保持阶段 制动压力降低阶段 ABS泵电机总成 ABS泵电机总成包括一个电控电机、滤清器、导向装置、活塞杆和缸体。导向装置布置在离开电机轴中心的地方。电机和缸体的旋转向活塞杆提供往复运动，使通往卸压阀、蓄压器和调节器的制动液压力升高。 电机转动，蓄压器压力超过一个预定值时，压力开关打开。压力调节器接收到这个开关信号后，中止电机继电器的工作。如果电机继续运转至少2分钟后，蓄压器压力没有到达预定值，则调节器中止电机操作，并点亮仪表板上的ABS警告灯。 ABS警告灯 ABS系统带有两个故障指示灯，一个是红色制动故障指示灯，另一个是琥珀色（黄色）ABS故障指示灯。 琥珀色ABS警告灯用来指出系统内部故障和（或）用于诊断系统故障 1）两个故障指示灯正常闪亮 2）红色制动故障指示灯长亮 3）琥珀色ABS故障指示灯长亮 ABS控制系统 * 输入电路、A/D转换器（模/数转换器）微型算计机、电磁阀控制电路以及安全保护电路 1-回油路接口 2-过滤器 3-无磁支撑环 4-卸荷阀 5-进油阀 6-支架 7-电磁线圈 8-检查阀 9-制动器主缸接口 10-凹槽台阶 11-阀体 12-主弹簧 13-副弹簧承 14-接盘 15-车轮制动轮缸接口 a．工作气隙 *