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物理学中的群论物理学中的群论 —— 三维转动群三维转动群 主讲 翦知渐 群论-三维转动群 第四章第四章 三维转动群三维转动群 三维转动群的表示维转动群的表示 §§4.1 拓扑群和李群拓扑群和李群 §§44.22 轴转动群轴转动群SOSO(2)(2) §4.3 三维转动群SO(3) §4.4 二维特殊幺正群SU(2) 群论-三维转动群-拓扑群和李群 §4.1 拓扑群和李群 连续群的基本概念连续群的基本概念 1 拓扑群 无限群分为分立无限群和连续无限群 有关有限群的理论对于分立无限群来说几乎全部成立 定义4.1 连续群的维数 连续群G的元素由一组实参数a , a , …, a 所标明 1 2 n 其中至少有一个参数在某一区域上连续变化，且该组参数对 标明群的所有元素是必需的而且足够的 则该组参数中连续参数的个数 l 称为连续群的维数。 在具体的群中，参数的取法可能不唯一 群论-三维转动群-拓扑群和李群 例子例子 如下的线性变换T(a,b) x = T(a,b)x = ax +b, a,b ∈(-∞,+∞), a≠0 构成的集合，定义其上的乘法为： TT((a ,bb ))TT((a ,bb ))x = TT((a a , a bb ++bb ))x ， 1 1 2 2 1 2 1 2 1 封闭律封闭律是显然的是显然的 逆元素为 T-1(a,b) = T(1/a, -b/a) ， 单位元是 T(1,0) 结合律结合律也容易证明也容易证明 因此因此{{TT((a,ba,b)})}构成构成一个连续群个连续群。。 群论-三维转动群-拓扑群和李群 由于群元素的连续性质由于群元素的连续性质，需要在群中引入需要在群中引入拓扑拓扑 简单简单地说说，拓扑是拓扑是一个个集集合以及它的子集族子集族 拓扑学研究的是某个对象在连续变形下不变的性质 为简单起见，我们仅讨论其元素可与l 维实内积空间的某个子 集集 SS 有有一一对应关系的群对应关系的群 l 该子集称为参数空间 定义4.2 拓扑群 群元的群元的乘法法则和取逆法则乘法法则和取逆法则在群的在群的所有元素处都连续的群所有元素处都连续的群， 称为拓扑群 群论-三维转动群-拓扑群和李群 乘法法则的连续性：对于任意x x =x , 则x 与x 邻域中的所有 1 2 3 1 2 元素相乘均属于x 的邻域。 33 取逆法则的连续性：对于任意元素x ，其邻域中的任何元素的 逆均属于其逆逆均属于其逆x-11的邻域的邻域。 x 2 x