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理论力学试卷 一．基本题（本题共35分） (本小题 6 分)?? 图所示为平衡机构，试根据平衡条件正确画出 AC 杆、BC 杆及系统的受力图，杆重和摩擦均不计。? ? (本小题 6 分)??平面力系如图，已知 ?，F?2 =F?3 = 10 N，若将该力系向 A?点简化，则简化结果为：主矢 ?R’?=　　　　 ； 主矩 M?A =　　　　 。 若将该力系向?D?点简化，则简化结果为：主矢 ?R’?=　　　　 ； 主矩 M?D =　　　　 。 (本小题 7 分)??物块 A?质量为 m A，可沿光滑水平面自由滑动；铰接于其中心的均质杆块 AB?质量为 m?B?、长度为 l ，如图。当杆 AB 从水平静止释放后至铅直时，A 块的水平位移为?　　　　???????????????????? 。 (本小题?8 分)??摇杆 OA 以角速度ω 绕 O 轴定轴转动,使套在其上的小圆环 M 沿固定的大圆环滑动，见图(a)。若以小环 M 为动点，摇杆 OA 为动系，则 动点 M 的绝对运动是 =　　　　　　 ； 动点 M 的相对运动是 =　　　　　　 ； 牵连运动是 =　　　　　　 ； 在图(b)中画出速度平行四边形。 (本小题?8 分)??均质轮质量为 m?1 ，半径为 r1 ，在均质杆 O1O2 的带动下沿半径为 r2 的固定轮做纯滚，杆 O1O2 长为 l (l = r1+r2)，质量为 m?，以匀角速度 ω 转动，如图。则 系统的动量为 =　　　　　　 ； 系统的动能为 =　　　　　　 ； 杆 O1O2 对 O2 轴的动量矩为 =　　　　　　 ； 二、（ 本题 20 分 ）　　 　　图所示组合结构由 T 形杆 ABC 和直角杆 DEC 铰接而成，BC 和 DE 线均与地面平行。已知： P ＝ 20KN ， q = 6KN/m ，不计杆重。求固定端 A 及支座 D 处的约束反力。 三、（ 本题 20 分 ） 　　图示为一曲柄连杆滑块机构。曲柄 OA 长为 0.2m ，绕 O 轴以匀角速度 ωo= 10 rad/s 转动，通过长 1m 的连杆 AB 带动滑块 B 沿铅直导槽运动。当曲柄 OA 与水平线的夹角 θ = 45°、且与连杆 AB 垂直。试求此瞬时: 滑块B 的速度和连杆AB 的角速度； 滑块B 的加速度和连杆AB 的角加速度。  四、（ 本题 25 分 ） 　　 质量为 m?，半径为 r 的均质圆轮 A 安装在支架 DEA 的 A 处，可绕 A 自由转动，通过不可伸长的绳子带动轮 B 沿固定的水平轨道纯滚动，见图所示。轮 B 半径为 R = 2r，质量为 2m。杆 AD、AE 的质量不计。设轮 A 上作用一矩为 M 的不变力偶使系统由静止开始运动。试求 ： 轮心 B 的加速度； 两轮间绳子的张力。  一．基本题（本题共35分） (本小题 6 分)?? 图所示为平衡机构，试根据平衡条件正确画出 AC 杆、BC 杆及系统的受力图，杆重和摩擦均不计。?? ? 　　（评分标准：AC杆、BC杆及系统的受力图各2分 ） ? (本小题 6 分)??平面力系如图，已知，F?2 =F?3 = 10 N，若将该力系向 A?点简化，则简化结果为：主矢 ?F?R?=　 0　N 　 ； 主矩 M?A =　 20　N·m ； 若将该力系向 Ｄ?点简化，则简化结果为：主矢 ?F?R??=　　0　N ； 主矩 M?D =　　20　N·m 。 （评分标准：每空1.5分 ）  (本小题 7 分)??物块 A?质量为 m A，可沿光滑水平面自由滑动；铰接于其中心的均质杆块 AB?质量为 m?B?、长度为 l ，如图。当杆 AB 从水平静止释放后至铅直时，A 块的水平位移为 ?。 (本小题?8 分)??摇杆 OA 以角速度ω 绕 O 轴定轴转动,使套在其上的小圆环 M 沿固定的大圆环滑动，见图(a)。若以小环 M 为动点，摇杆 OA 为动系，则① 动点 M 的绝对运动是 =　 　沿固定大圆环做圆周运动　 ； ② 动点 M 的相对运动是 =　　沿摇杆 OA 做直线运动　 ；③ 牵连运动是 =　　摇杆 OA 的运动 　； ④ 在图 (b) 中画出速度平行四边形。 （评分标准： 每空 2 分；速度平行四边形 2 分） (本小题?8 分)??均质轮Ⅰ质量为 m?1，半径为 r1，在均质杆 O1O2 的带动下沿半径为 r2 的固定轮Ⅱ做纯滚，杆 O1O2 长为 l(l = r1+r2)，质量为 m?，以匀角速度 ω 转动，如图。则 ① 系统的动量为 = ； 　　　② 系统的动能为 = ； 　　　③ 杆