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《系统辨识基础》第11讲要点
实验一 利用相关分析法辨识脉冲响应
一、实验目的
通过仿真实验掌握利用相关分析法辨识脉冲响应的原理和方法。
二、实验内容
下图为本实验的原理框图。过程传递函数为,其中；分别为过程的输入和输出变量；为过程测量白噪声，服从正态分布，均值为零，方差为，记作；为过程的脉冲响应理论值，为过程脉冲响应估计值，为过程脉冲响应估计误差。
过程的输入驱动采用M序列，输出受到白噪声的污染。根据过程的输入和输出数据，利用相关分析算法根据出过程的脉冲响应值，并与过程脉冲响应理论值比较，得到过程脉冲响应估计误差值，当时，应该有。
1、过程仿真
模拟过程传递函数，获得过程的输入和输出数据（
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