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m k 小结： 地震荷载—单自由度系统 动力 静力 地震波 +结构 地震反应谱 振型分解法 Rayleigh阻尼模型 振型正交性 振型组合 空间组合 地震荷载—多自由度系统 * * 桥梁抗震 地震力理论 反应谱方法 1、 静力设计理论阶段 w为结构物的重量， 称为水平地震系数， 物理意义： g为重力加速度。 结构物在地震作用下运动时，结构各部分之间不发生相对变形，即刚体，其最大加速度就等于地震动最大加速度。 过分简化了，未考虑地震时结构振动特征。 缺点： 地震力理论： 确定性地震力理论：静力法、动力反应谱法和动态时程分析法 概率性地震力理论 优点：弹性反应谱方法的优点是计算简单； 缺点： 理论上不能用于非弹性结构体系； 由于反应谱方法的简易性，人们一直试图将这一方法用于非线性结构体系的抗震设计。－－非弹性地震反应谱的概念， 2、 反应谱方法 3、时程分析方法 原则上那些在数学上适用于求解二阶微分方程组的数值方法都适用于求解有限元振动方程。但工程问题的特点是方程的阶数通常很高（几千甚至几万阶），一般的数学方法变得不实用。在工程结构有限元动力分析中，人们采用几个有效得数值算法，如中心差分法、Newmark-β法、Wilson-θ法等。 时程法的主要缺点有三：1）计算量大；2）可能产生虚假的计算结果；3）计算结果缺乏统计意义。而第三点对于地震这种风险事件十分重要。 时程法的主要优点：可考虑众多复杂因素； 4、 随机分析方法 （1）地震的发生，强度，传播路径等具有很强的随机性，这导致了地震动具有明显的随机性，在已经得到的强震记录资料中尚未发现二个相同的记录。 （2）从结构本身来看，其材料的物理参数和结构模型化过程中都存在着不同程度的不确定性。 由于这样的原因，结构在地震作用下的反应必然是不可完全预知的。因此从概率的观点出发，在统计意义上把握地震动、结构参数核结构反应的主要特征就成为一个自然的选择。 同时考虑地面运动和结构动力特性的影响，比静力法有很大进步。 动力反应谱法 (1) 反应谱的概念 单自由度振子的地震振动方程为： c m k ) ( t g d ) ( t d 图 3.6 　单质点振子的力学图式 方程的解可以用杜哈美积分公式表示 时程曲线 根据叠加原理与Duhamel积分，经过简单的数学运算得到： 以不同单自由度体系的周期为横坐标，以不同阻尼比为参数，绘出最大相对位移、最大相对速度和最大绝对加速度的谱曲线，分别称为相对位移反应谱、拟相对速度反应谱和拟加速度反应谱 （分别简称为位移反应谱、速度反应谱和加速度反应谱），并用符号记为SD、PSV和PSA 忽略小阻尼比的影响，有： ， 通过数值积分得到的时间过程，并从中找出它们各自的最大值 ， 它们分别称为与阻尼比 、自振频率 相对应的相对位移、 ，变动 ，可以得到三条 、 、 曲线，此即地震到反应谱曲线 对应给定的阻尼比 相对速度和绝对加速度反应谱值。 Example : Deformation response spectrum for El Centro earthquake 对大量的反应谱曲线进行平均与光滑化，就可以得到供设计使用的规范反应谱曲线。 (2) 规范反应谱 桥梁工程抗震设计中使用的反应谱常表示为动力放大系数的形式，或称标准化反应谱。动力放大系数（常用 表示 ）的定义为： 现行《公路工程抗震设计规范》所采用的反应谱曲线，是在1,050多条国内外地震加速度记录反应谱统计分析的基础上，针对四类不同场地条件给出的。 阻尼比为5%。 0.3 I类场地　 II类场地　 III类场地　 IV类场地　 地震设计谱 1、地震反应谱的规范化 不规则 相差大 具有平均意义的反应谱曲线 一般只考虑场地类型一个因素 场地分类 岩土的性质和强度 4 中国公路 土的低幅振动周期和厚度 3 Japan 岩土的性质、厚度和低幅振动周期 3 New Zealand 岩土的性质、厚度和剪切波速 3 Eurocode 8 岩土的性质、厚度 4 Caltrans 岩土的性质、厚度和剪切波速 4 AASHTO 分类原则 场地类别数 规范名称 桥梁抗震设计规范 中国公路工程抗震设计规范加速度设计谱 Caltrans规范ARS谱 Eurocode 8设计谱 美国AASHTO规范加速度设计谱 定义为水平地震系数，根据抗震设防烈度选用 (3) 单质点体系的最大地震力计算 为动力放大系数，根据选定的反应谱曲线及体系的自振周期确定 规范中，还引入综合影响系数 ，以考虑结构的延性耗能作用，则 有 ，为什么还需要地震力？ 多质点体系的地震振动方程： (4) 多质点体系的最大地震