第9章 嵌入式软件开发工具和开发环境.ppt

嵌入式软件开发工具和开发环境 嵌入式软件开发工具 “工欲善其事，必先利其器” 嵌入式软件开发工具的集成度和可用性将直接关系到嵌入式系统的开发效率。 嵌入式软件开发工具的分类 嵌入式软件的交叉开发环境 交叉开发环境是指用于嵌入式软件开发的所有工具软件的集合，一般包括： 文本编辑器 交叉编译器 交叉调试器 仿真器 下载器等 交叉开发环境由宿主机和目标机组成，宿主机与目标机之间在物理连接的基础上建立起逻辑连接。 嵌入式软件的交叉开发环境 宿主机（Host） ：是用于开发嵌入式系统的计算机。一般为PC机（或者工作站），具备丰富的软硬件资源，为嵌入式软件的开发提供全过程支持。 目标机（Target）：即所开发的嵌入式系统，是嵌入式软件的运行环境，其硬件软件是为特定应用定制的。 在开发过程中，目标机端需接收和执行宿主机发出的各种命令如设置断点、读内存、写内存等，将结果返回给宿主机，配合宿主机各方面的工作。 嵌入式软件的交叉开发环境 物理连接和逻辑连接 物理连接是指宿主机与目标机通过物理线路连接在一起，连接方式主要有三种： 串口 以太口 OCD（On Chip Debug）方式，如JTAG 物理连接是逻辑连接的基础。 逻辑连接指宿主机与目标机间按某种通信协议建立起来的通信连接，目前逐步形成了一些通信协议的标准。 嵌入式软件实现阶段的开发过程 设计完成后，嵌入式软件的开发进入实现阶段，可分为三个步骤：生成、调试和固化运行。 软件的生成主要是在宿主机上进行，利用各种工具完成对应用程序的编辑、交叉编译和链接工作，生成可供调试或固化的目标程序。 调试是通过交叉调试器完成软件的调试工作。调试完成后还需进行必要的测试工作。 固化运行是先用一定的工具将应用程序固化到目标机上，然后启动目标机，在没有任何工具干预的情况下应用程序能自动地启动运行。 嵌入式软件生成阶段 交叉编译 把在宿主机上编写的高级语言程序编译成可以运行在目标机上的代码，即在宿主机上能够编译生成另一种CPU（嵌入式微处理器）上的二进制程序。 嵌入式软件的调试 交叉调试器 是指调试程序和被调试程序运行在不同机器上的调试器 调试器通过某种方式能控制目标机上被调试程序的运行方式 通过调试器能查看和修改目标机上的内存、寄存器以及被调试程序中的变量等 嵌入式软件的调试 交叉调试方式 Crash and Burn Rom Monitor Rom Emulator In Circuit Emulator On Chip Debugging Simulator方式（非交叉） Crash and Burn 最早的嵌 入式应用 软件调试 方法。 ROM Monitor ROM Monitor是被固化且运行在目标机上的一段程序，负责监控目标机上被调试程序的运行，与宿主机端的调试器一起完成对应用程序的调试。 调试器与ROM Monitor之间的通信遵循远程调试协议。 ROM Monitor ROM Monitor能配合调试器完成： 程序映像下载 对目标机系统内存的读写 对寄存器的读写 设置和清除不同类型的断点 单步执行指令 复位系统 …等调试功能 ROM Monitor 调试过程 （1）启动目标机，监控器掌握对目标机的控制，等待和调试器建立连接； （2）启动调试器，并和监控器建立起通信连接； （3）使用调试器将应用程序下载到目标机上的RAM空间中； （4）使用调试器进行调试，发出各种调试命令，监控器解释并执行这些命令，通过目标机上的各种异常来获取对目标机的控制，将命令执行结果回传给调试器； （5）如果程序有问题，在调试器的帮助下定位错误；修改之后再重新编译链接并下载程序，开始新的调试，如此反复直至程序正确运行为止。 ROM Monitor 优点 提高调试程序的效率 ，缩短开发周期，降低成本 简单、方便 可扩展性强，可支持许多高级调试功能 成本低廉，不需专门的调试硬件支持 几乎所有的交叉调试器都支持这种方式 ROM Monitor 缺点 Debug Monitor需要用Crash and Burn方法开发。 当ROM Monitor占用CPU时，应用程序不响应外部的中断，因此不便调试有时间特性的程序。 ROM Monitor要占用目标机一定数量的资源，如CPU、RAM、ROM和通信设备等资源。 调试环境不同于实际目标环境。 仿真开发方式 ROM Emulator ROM Emulator是一种用于替代目标机上的ROM芯片的设备，即ROM仿真器。利用这种设备，目标机可以没有ROM芯片，但目标机的CPU可以读取ROM Emulator设备上ROM芯片的内容：ROM Emulator设备上的ROM芯片的地址可以实时地映射到目标机的ROM地址空间，从而仿真（Emulation）目标