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数控技术数控技术轨迹控制原理
第3章 轨迹控制原理;3.1 插补原理;3.1.1 概述;;;插补算法指标 ;; 脉冲增量插补又称行程标量插补或基准脉冲插补，这类插补算法是以脉冲形式输出，每插补运算一次，最多给每一轴一个进给脉冲。把每次插补运算产生的指令脉冲输出到伺服系统，以驱动工作台运动。每发出一个脉冲，工作台移动一个基本长度单位，也叫脉冲当量，用δ表示。脉冲当量是脉冲分配计算的基本单位，根据加工精度选择，普通机床取δ＝0.01mm，较为精密的机床取δ＝1μm或0.1μm 。插补误差不得大于一个脉冲当量。 ;二、数字增量插补;
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