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* 机器人 ----知识讲座 课件制作： 重庆市涪陵区职教中心 机电组 胡志恒 欢迎同学们光临： 人形机器人展示 点击图片播放 (本视频来源可靠) 在一般人的心目中，机器人带有一层神秘的色彩。不过，通过科幻小说和影视传播媒介的宣传,人们想象中的机器人不但是有和万物之灵的人一样的外貌和举止,甚至它的本领超过了创造它的主人——人类。 然而这只是魅力无穷的科学幻想而已,完全象人或超越人的机器人在现实中还没有出现过,也许将来会出现,人类不会允许他的创造物超越自己导致它们来主宰世界。 目前的机器人还主要是指工业自动化生产中的工业机器人,目前它们在全世界的“人口”已超过六十多万,而且年年都“添丁加口”,它们的结构功能虽在某些方面类似于人,能代替人从事生产劳动,但其外观却和人相差十万八千里。 它们是怎么出现的?结构和功能如何?对人类活动有什么影响?将向何方向发展?本讲座将给予通俗的讲解。 机器人是二十世纪的伟大发明 什么是机器人？ 科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划 能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。 宇宙大战 科幻世界中的机器人：　 为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”： 1、机器人不应伤害人类； 2、机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外； 3、机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。 机器人 机器人与人对弈 机器人的类别与用途 工业机器人：就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。 如：汽车装配机器人、焊接机器人、数控机械手. 特种机器人：用于非制造业并服务于人类的 各种先进机器人。 如：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用 机器人、农业机器人、机器人化机器等。 形形色色的机械手 机械手当然是指机器人的手。不过对于大量非人形的机器人，因为用途上的千差万别，就有了形形色色的机械手，一般工业机器人在外形上大多数只剩下了机械手。 机械手一般由方形的手掌和节状的手指组成。 为了使它具有触觉，在手掌和手指上都装有带有弹性触点的触敏元件；如果要感知冷暖，还可以装上热敏元件。 当机器手触及物体时，触敏元件发出接触信号。在各指节的连接轴上装有精巧的电位器，它能把手指的弯曲角度转换成“外形弯曲信息”。把外形弯曲信息和各指节产生的“接触信息”一起送入电子计算机，通过计算就能迅速判断机械手所抓的物体的形状和大小。 数控机床机械手 在数控机床、加工中心、柔性制造系统中，广泛采用机械手装置，大大地提高了加工的效能。 如：自动送料装置、自动装夹装置、自动刀架系统、自动排屑系统、智能小车等等。。。。 这些系统共同为机床加工服务，并且很方便地受到数控程序的控制。 数控加工中心 机器人的未来 仿人形智能机器人： 2000年11月29日，中央电视台《新闻联播》报道：我国首台类人型机器人研制成功。 仿人型机器人集机、电、材料、计算机、传感器、控制技术、仿生学等多门学科于一体，是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志，因此，世界发达国家都不惜投入巨资进行开发研究。 未来的智能机器人： 仿人形、动作型、感觉型（视觉、触觉、听觉……)、 思维型（学习、判断、创造能力……） 无人驾驶汽车 日本仿真机器人 未来机器人 我国类人机器人 机器人问题： 1、机器人会不会比人类更聪明？ 2、机器人会不会战胜人类？ 3、你可能制作出什么样的机器人？ 请你思考 机器人相关网站：