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虚拟驾驶 虚拟驾驶 索尼SRX-S105 SXRD数字投影仪 C6图像生成器：惠普计算机集丛 研究生Tom 和参观者Don Norman一起在C6虚拟现实应用中心查看无人驾驶飞行器(UAV)应用 多通道交互技术 虚拟现实设备的软硬件接口驱动技术 大面积纹理的可见性快速显示技术 信息与时间的同步技术 真实感渲染的三维图形加速技术 三维定位跟踪设备的定标技术 人像分离与多传感信息的融合技术 使能技术之一 虚拟环境建模技术 图像图形混合建模技术 场景预处理技术 虚拟声的生成与增强技术 多细节层次建模技术 智能化视区裁剪技术 基于图像的绘制技术 使能技术之二 产品建模技术 零部件的物理建模方法 工程分析的有限元计算方法 工程分析结果的多准则图示方法 基于物理的工程行为特征建模方法 工程对象的单元化划分方法 使能技术之三 数据转换与处理技术 数据文件格式转换技术 产品数据管理技术 使能技术之四 网络环境下知识获取与建库技术 网络化异构知识与数据信息的统一表达 基于VR的产品设计与制造集成过程链 网络环境下虚拟产品数据与指令的传输与共享 分布式虚拟仿真节点的协同与自治 虚拟场景的快速漫游、绘制与网络传输 基于多Agent的虚拟企业信息重组与集成 使能技术之五 多通道技术与可视化技术的映射机理与操纵方法 基于VR的科学计算可视化技术 特征可视化与拓扑结构分析 基于VR的可视化与驾驭计算 分布式的计算与可视化环境的协同 使能技术之六 运动学模型 传感器输入 运动系统 其它输入 力域 温度域 切削过程 工件属性 热力学模型 刚度模型 伺服模型 精确模型 机床系统 切削系统 结构系统 NC代码 位 移 虚拟机床模型 输入\输出 模块 （NC系统功能界面） 运动控制模块 轴号 匹配模块 虚拟机床控制接口 逻辑轴号、位置 物理轴号、位置 各轴位置数据、刀号、行号 NC程序系统参数 虚拟操作面板信息 虚拟操作面板返回信息 虚拟操作面板 虚拟机床控制信息 虚拟机床其它控制信息 虚拟机床 反馈信息 虚拟数字控制子系统 虚拟机床子系统 虚拟机床反馈信息 虚拟CNC技术 基于虚拟现实的训练系统 计算机辅助过程规划系统 机器人路径规划系统 专用的装配设备设计 VADE环境 CAD环境 DFA分析 轨迹信息序列信息 部件几何特征属性及装配信息等 轨迹及序列信息设计变化的建议 虚拟装配设计环境VADE 关键技术 虚拟设计与装配技术 虚拟实验技术 虚拟生产技术 虚拟产品实现技术 虚拟检测与评价技术 虚拟纹理分析技术 虚拟设计与装配技术 虚拟产品形状设计 虚拟装配/拆卸设计与优化 虚拟样机 具有力觉的虚拟装配 关键技术之一 虚拟产品实现技术 基于表面质量分析的切削参数选择 远程机器人操作与监控 虚拟测量技术 虚拟加工 关键技术之二 虚拟检测与评价技术 虚拟表面接触刚度分析 基于应力的加工质量评价 装配信息建模 刀位轨迹检查及碰撞干涉检验 工艺过程规划与仿真 关键技术之三 虚拟实验技术 虚拟测试 虚拟样机的性能评价 虚拟试验的运行平台 虚拟试验的物理建模 关键技术之四 虚拟生产技术 虚拟生产线/车间实时三维布局 基于VR的网络化分散制造仿真与评价 生产线/车间生产过程虚拟仿真 关键技术之五 虚拟太阳能展馆 电子“棒棒糖”帮助盲人用舌头“视物” 虚拟环境与工具 虚拟环境与工具 虚拟环境与工具 虚拟环境与工具 立体投影 虚拟驾驶 虚拟驾驶 虚拟驾驶 桌面式VR系统的场景通过计算机屏幕显示，用户用立体眼镜观察，声音由台式或室内音响系统提供 佩带式是用头盔将用户的视、听觉与外界隔离，使用户完全沉浸在计算机生成的虚拟环境中。 全景式VR系统 全景式虚拟现实系统是投影式系统。 VR系统的组成如下： （1） 检测输入装置； （2） 图像生成和显示系统； （3） 音频系统； （4） 力、触觉系统； （5） 高性能计算机系统； （6） 建模系统。 交互性是虚拟现实的重要特征之一，采用复杂的虚拟现实工具作为输入、输出装置是VR系统最显著的特点。虚拟现实工具的研究和应用也是VR技术发展最快的方面。最常用的虚拟现实工具有3D位置跟踪器、视觉设备、数据手套、3D声音设备等。使用这些工具将用户的视、听、触觉等各种感官通道与计算机相连、实现信息交互 3D位置跟踪器 视觉设备 触觉反馈与力觉反馈装置 数据手套 空间球 3D声音设备 5、虚拟现实建模技术 建模是开发虚拟现实应用系统的核心和关键。虚拟对象的模型主要包括几何模型、物理模型、运动模型、声音模型等。 虚拟现实系统开发软件 程序设计员 描述文件 EM（环境管理器） 对象建模工具O