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房屋建筑施工组织设计 基于房屋建筑施工组织设计毕业设计 西南科 本科毕业论文（设计） 论文（设计）题目： 基于房屋建筑施工组织设计 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日 期： 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名： 日 期： 西南科技大学本科毕业生论文（设计） 诚信责任书 本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。 特此声明。 论文（设计）作者签名： 日 期： 目 录 目 录 ......................................................................................................... 1 摘 要 ....................................................................... 错误！未定义书签。 第一章 前言 .............................................................................................. 4 1.1 研究的目的及意义 ................................................................................... 4 1.2 机械手在国内外现状和发展趋势 ........................................................... 4 1.3 主要研究的内容 ....................................................................................... 4 1.4 解决的关键问题 ....................................................................................... 7 第二章 执行系统的分析与选择 ............................................................ 10 2.1 执行机构坐标形式的选择 .................................................................. 10 2.2 执行机构的组成 ..................................................................................... 12 2.3 执行机构各部分的分析与选择 ............................................................. 12 2.3.1 手部的选择 .................................................................................................... 6 2.3.2 手臂结构的选择 ......................................................................................... 14 2.3.3 机座结构的选择 ................................................................