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基于蚁群算法对自动化立体仓库拣选研究 -1- 1西安长安大学汽车学院，西安 (710061) #0046992西安理工大学管理学院，西安 (710061) 摘 要：随着企业现代化生产规模的不断扩大和深化，自动化立体仓库的硬件设备、自动控 制和通讯技术已经十分完善，而自动化立体仓库的优化管理、调度方面还存在不足。主要针 对自动化立体仓库固定货架堆垛机拣选路径优化方法进行探索性研究。首先对目前自动化立 体仓储存在的问题进行分析。其次，将蚁群算法应用到自动化立体仓库固定货架拣选的路径 优化问题中。最后利用Matlab软件编程求解堆垛机拣选货物的 TSP问题并对结果进行比较。 关键词：自动化立体仓库；拣选路径优化；蚁群算法；Matlab 中图分类号：U 1．自动化立体仓储简介 1.1 自动化仓储概念 随着现代企业物流产业规模的不断扩大和深化，仓库已经成为生产物流系统中的一个重 要且不可缺少的组成部分。自动化立体仓库也称高层货架仓库、自动存取系统(Automatic Storageamp;Retrieval System AS/RS) [1]，一般指采用几层、十几层甚至几十层高的货架，并用自 动化物料搬运设备进行货物出、入库作业的仓库。它还包括物资自动存取设备、输送系统、 堆垛机系统、旋转货架和伺服机系统、自动分拣系统、计算机管理与控制系统等几部分。 1.#00