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                支持位置感知的协作环境及其关键技术研究汇
                    
                          图表目录 
表2.1协作分类表………………………………………………………………………….25 
表3.1感知要素表…………………………………………………………………………33 
表3.2 
      Logo模型与协作服务映射表…………………………………………k………….36 
表3.3协作服务与关键技术映射表………………………………………………………37 
表4.1空间谓词表………………………。………………………………………………43 
表4_2时间谓词表…………………………………………………………………………44 
表5.1仿真测试结果………………………………………………………………………66 
表6.1Ex-RABC模型对比表……………………………………………………………..75 
表7.1 
      T.120协议族中的主要协议………………………………………………………..78 
表7.2TCEF核心协议层…………………………………………………………………一83 
表7。3TCEF核心协议层接口……………………………………………………………..83 
表74TCEF应用协议层………………………………………………………………….85 
表7.5T.STED协议接口…………………………………………………………………….85 
表7-6T.ACM协议接口……………………………………………………………………86 
表7.7 
      TCEF应用服务层………………………………………………………………….87 
表7.8交互工具接口………………………………………………………………………87 
表7-9组织服务接口………………………………………………………………………88 
表7.10场景服务接口……………………………………………………………………。89 
表7.11位置感知服务接口…………………………………………………………………89 
表7.12TCEF应用表示层…………………………………………………………………90 
表8.1无线定位技术比较表………………………………………………………………97 
图2.1Loco模型……………………………………………………………………………………………………27 
图4.1 
图4.2叶子节点的组织更替……………………………………………….:……………。49 
图4.3oT的更新……………………………………………………………………………49 
图4-4位置变化时受影响的组织…………………………………………………………50 
                                                                     1 
图4.5EIL结构图…………………………………………………………………………。5 
图4.6复合事件树CET结构实例图…………………………………………………….52 
图4.7时空事件两步检测法示意图………………………………………………………54 
图4.8事件检测仿真结果…………………………………………………………………55 
图5.1协作区域分割示意图………………………………………………………………59 
图5.2发言权四叉树示意图……………………………………………………………….59 
图6.1简单的RABC模型………~……………………………………………………….67 
图6.2Ex砌AC模型……………………………………………………………………。69 
图6.3权限管理器…………………。………………………………………………………74 
图7.1ITU.T.120协议结构…………………………………………………………………77 
图7.2TCEF协作环境实验框架………………:…………………………………………82 
图8.1AOA定位方法………………………………………………………………………92 
图8-2TOA算法几何图形…………………………………………………………………92 
图8.3 
      TDOA算法几何图形……………………………………………………………….93 
图84辅助GPS定位………………………………………………………………………95 
                                 13 
图8.5混合定位技术在CDMA中实现………………………………………………….96 
图8石GIS基本构成………………………………………………………………………98 
图8.7移动GIS体系结构…………………………………………………………
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