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一理解描写刚体定轴转动的物理量
教学基本要求教学基本要求 §5.1 刚体及刚体的运动
刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化
一 理解描写刚体定轴转动的物理量，并掌 的物体. （任意两质点间距离保持不变的特殊质点
握角量与线量的关系. 组）
二 理解力矩和转动惯量概念，掌握刚体绕 刚体的运动形式：平动、转动 .
定轴转动的转动定理.
三 理解角动量概念，掌握质点在平面内运 平动：若刚体中所有点
动以及刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒问题. 的运动轨迹都保持完全相
同，或者说刚体内任意两点
四 理解刚体定轴转动的转动动能概念，能
间的连线总是平行于它们的
在有刚体绕定轴转动的问题中正确地应用机械能
初始位置间的连线 .
守恒定律
能运用以上规律分析和解决包括质点和刚体 刚体平动 质点运动
的简单系统的力学问题.
一 刚体运动的种类
ÿ 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运
动. 转动又分定轴转动和非定轴转动 . ÿ 刚体的一般运动 质心的平动 + 绕质心的转动
ÿ 刚体的平面运动.
二 刚体转动的角速度和角加速度
刚体定轴转动 （一
角坐标q q (t) z 维转动）的转动方向可 z z
q(t) v
约定 以用角速度的正负来表 w
v沿逆时针方向 q 示 .
r 0
x v v
v dw
r 沿顺时针方向 q 0 v w
角加速度 a
角位移 参考平面 参考轴 dt w 0 w 0
q q (t t) q (t) v 定轴转动的特点
w
角速度矢量
1）每一质点均作圆周运动，圆面为转动平面；
q dq v
w
v v
v
w lim 2 ）任一质点运动 q ,w ,a 均相同，但 v 不同；
t 0
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