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5.三重积分演示教学.ppt
三重积分 I 三重积分的概念与性质 II 三重积分的计算法 二、 柱面坐标下三重积分的计算法 三 、球面坐标下三重积分的计算法 III 重积分的应用 一、 直角坐标下三重积分的计算法 I、三重积分的概念 1.三重积分的定义 如果f (x,y,z)表示某物体在点(x,y,z)处的体密度,Ω是该物体所占的空间闭区域,f (x,y ,z)在Ω上连续,则 物体的质量 2.物理意义 3.几何意义 ?的体积 4.性质 同二重积分 补充: 利用对称性化简三重积分计算 4、 若Ω关于变量x,y,z具有轮换对称性,则有 在直角坐标系中,如果用平行于坐标面的平面来划分Ω,则dv=dxdydz 1.直角坐标系中的体积元素 因此在直角坐标系中,三重积分记作 II、三重积分的计算 一、 用直角坐标系计算三重积分 Ω为母线平行于z轴的曲顶,曲底柱体时 第一种情况:投影法(先一后二法) 2、化三重积分为三次单积分 如图, 得 Ω往另两个坐标面上投影的情况与此类似。 解:曲面z=x2+y2与平面z=1的交线在xOy平面上的投影曲线为在x2+y2=1,Ω在xOy平面上的投影区域为Dxy: x2+y2≤1。 1 y x z O 而Dxy可用不等式组 于是 第二种情况:截面法 (先二后一法) 设区域? 夹在平面z = c1,z = c2(c1? c2)之间 z y x o 用竖坐标为z (c1? z ? c2)的平面截?所得截面为Dz或D(z),即 z y x o 特别当f (x,y,z)只是 z 的函数: f (x,y,z)=?(z), 上式的适用范围: 有 其中A(z)是Dz的面积,于是 用截面法。 x y z o 1 解 y4sinx关于x是奇函数 x y z o ?关于yoz平面对称, 用截面法。 x y z o 二 、利用柱面坐标计算三重积分 1.柱面坐标 规定: x y z o r z x y M(x,y,z) 柱面坐标与直角坐标的关系为 如图,三坐标面分别为 圆柱面; 半平面; 平 面. 如图,柱面坐标系中的体积元素为 3.柱面坐标系中的三重积分的形式 2.柱面坐标系中的体积元素 4.计算方法:定限方法同直角坐标,把边界化成柱面坐标方程。 一般是化为先z,再r ,最后θ的三次积分 解 交线的投影为: 用柱面坐标。 x y z o 1 三、利用球面坐标计算三重积分 1.球面坐标 (1)M(x,y,z) (r,? ,θ) θ:M→P,x轴正向按逆时针方向到OP的转角,0≤θ≤2π。 r,? , θ叫点M的球面坐标。 (2)球面坐标与直角坐标的关 系为 (3) 如图,三坐标面分别为 圆锥面; 球 面; 半平面. 2.球面坐标下三重积分的形式 (1)球面坐标下的体积元素 (2)三重积分的球面坐标形式 (3)计算方法:计算一般是化为先r,再? ,最后θ的三次积分 x y z 2R o R ? ? x y z o ? ? 注Ω以下区域时用球面坐标 x y z 1 o ? ? * *
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