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姿态测量系统开发——上位机监控 学 院 自动化学院 专 业 班 级 学 号 姓 名 指导教师 负责教师 沈阳航空2010年6月摘 要 LabVIEW的三自由度姿态测量的上位机系统, 实现对转台三自由度姿态的实时监控。通过RS-232串行通信，系统接收下位机的姿态采集数据，进行实时曲线显示。串行通信利用LabVIEW软件中的I/O接口模块的VISA库函数来实现。曲线显示利用波形表ExpressVI实现。接收的姿态数据以EXCEL表格的形式保存，便于对数据的查询与检索。本系统充分利用了LabVIEW的强大功能，实现了对姿态的实时监控，便于课程实验的使用。 关键词：；Attitude Measuring System Developing—PC Monitor Abstract 3-DOF attitude measurement system based on the inertial platform is one of the core experiments in the class ‘Aeronautical Testing System’. An experimental system is developed to be used in the relative courses, which is based on the existing turntable and gyro sensors. This paper presents a 3-DOF attitude measurement system which implements the realtime monitor to the attitude. With the RS-232 serial communication, the system receives the attitude data from the slave, display the data curve. The serial communication is implemented by the VISA lib functions in the I/O interface module of the LabVIEW, the curve display is implemented by the waveform Express VI, the data received is saved in the Excel format, which is convenient to query and index the data. Using the strong functions of LabVIEW, the system achieves the realtime monitor for the attitude data, and easy to be used in the class experiments. Keywords: LabVIEW; Serial Communication; Attitude Measurement 目 录 1 绪论 1 1.1引言 1 1.1.1 国外研究现状 2 1.1.2 国内研究现状 2 1.1.3 姿态测量在实验室的现状 3 1.1.4 应用前景 3 1.2 虚拟仪器 3 1.3课题任务及要求 4 1.4课题内容及安排 4 2 系统总体方案设计 5 2.1系统总体结构框架设计 5 2.2系统总体硬件设计 6 2.3 系统软件总体设计 6 3 上位机系统的设计 7 3.1 上位机系统的设计 7 3.2信号采集模块设计 7 3.2.1串口通信技术 7 3.2. 2 VISA库的简介 8 3.3 数据处理模块设计 11 3.3.1解算姿态角的方法 11 3.3.2基于四元数法解算姿态角 13 3.4 数据显示模块设计 14 3.5 数据存储模块设计 15 3.6 历史数据回放模块设计 16 4 系统软件设计的具体实现及界面设计 18 4.1 引言 18 4.2 系统具体应用程序的实现 18 4.2.1 串口通信程序 18 4.2.2 数据处理程序 19 4.2.3 数据保存程序 19 4.2.4 历史数据回放程序 20 4.3系统面板设计 21 4.3.1 串口通讯面板 21 4.3.2 实时数据显示面板 21 4.3.3 历史数据回放界面 22 5 系统的调试分析 23 5.1 LabVIEW与串口的调试 23 5.2 系统联调 23 5.3 调试问题分析 23 结论 25 社会经济效益分析 26 参考文献 27 致 谢 29 附录 程序清单 30 绪论 测控技术在现代科学技术、