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第11章 动量矩定理5
第十一章
第十一章
动量矩定理
动量矩定理
本章主要内容
本章主要内容
质点和质点系的动量矩
动量矩定理
刚体绕定轴的转动微分方程
刚体对轴的转动惯量
质点系相对于质心的动量矩定理
刚体的平面运动微分方程
§11-1 质点和质点系的动量矩
均质轮受外力作用而 F
oy
绕其质心O作定轴动,它 F
o ox A
有角速度和角加速度,但
对于轮的动量为:
P mv mv C O 0 F
这个问题不能用动量定理来描述轮绕其质心作定
轴转动的运动。
一、质点的动量矩
1、质点对某点之动量矩:质点在某瞬时的动量对O点之矩。
质点A对点O的动量矩:
z
M mv r m(v )
mv O
M mv O r A 单位:
θ
o y
kg m s 2
x
2、质点A对Z轴的动量矩
M m(v ) M[ m(v )] r m(v )
大小: z O z xy xy
M m(v )
方向: 是代数量,它的正负可以通过右手定则判断
z
z
mv
M mv Z
M mv O r A
θ
o y
r xy
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