第11章 动量矩定理5.pdf

第十一章 第十一章 动量矩定理 动量矩定理 本章主要内容 本章主要内容 质点和质点系的动量矩 动量矩定理 刚体绕定轴的转动微分方程 刚体对轴的转动惯量 质点系相对于质心的动量矩定理 刚体的平面运动微分方程 §11-1 质点和质点系的动量矩 均质轮受外力作用而  F oy 绕其质心O作定轴动，它 F  o ox A 有角速度和角加速度，但 对于轮的动量为： P mv mv C O 0 F 这个问题不能用动量定理来描述轮绕其质心作定 轴转动的运动。 一、质点的动量矩 1、质点对某点之动量矩：质点在某瞬时的动量对O点之矩。 质点A对点O的动量矩： z M mv r m(v )  mv O M mv O   r A 单位： θ o y kg m s  2 x 2、质点A对Z轴的动量矩 M m(v ) M[ m(v )] r m(v )   大小： z O z xy xy M m(v ) 方向： 是代数量，它的正负可以通过右手定则判断 z z mv M mv Z   M mv O   r A θ o y r xy 