04第4章绕翼型不可压缩流动1.pptVIP

第四章 绕翼型/有限翼展的不可压缩流动 * * 空 气 动 力 学 授课教师：陈浮哈尔滨工业大学 能源科学与工程学院推进理论与技术研究所 6学时 教材：空气与气体动力学引论 李凤蔚 1.第四章p100~127；2.第五章p128~153。 翼型描述及气动特性 无分离?失速 升力?力矩?阻力? 绕翼型无黏流动 小迎角 大迎角 升力?力矩?阻力? 前缘/尾缘：翼型的最前点/最后点弦长b：连接前/尾缘的直线段长度中弧线：内切圆圆心连线弯度f：垂直弦线方向上中弧线与弦线间的最大距离厚度c：最大内切圆直径 前缘 尾缘 中弧线 xc xf 头园尾尖略弯曲?流线型翼型 NACA四位数字翼型 NACA2412 NACA五位数字翼型 NACA23012 Cy设：翼型中弧线在前缘的切线与来流平行时的翼型理论升力系数 NACA六位数字翼型 NACA653-218 负迎角 正迎角 翼型描述 内切圆 气动特性 二维/无翼梢/翼展? 迎角?较小 升力系数cl随?线性变化 升力线斜率 气流光滑流过翼型表面且为附着流动 迎角?较大 分离/回流?黏性 clmax?cl下降?失速/失速攻角 a0与Re数无关 clmax与随Re数增加而增加 /惯性力占优、扰动变强、延缓分离 cm,c/4与Re数基本无关 ? 小负迎角?cl=0 翼型模型 低速翼型绕流解的面涡理论 面涡理论及库塔条件 点涡 涡管半径r?0时蜕化为涡丝垂直于无限长直涡丝各平行平面中的流动 无穷多?无穷小的点涡 面涡 沿s单位长度上面涡强度 ds上面涡强度 ds对P点的诱导速度 ?除面涡外所有点处诱导速度满足矢量叠加原理且具有连续性?除面涡外所有点满足无旋条件 速度势 包围面涡的封闭曲线上 面涡两侧涡切线方向速度分量不连续而法线速度分量相同；穿过面涡切线速度的改变量与当地的涡线强度有关； 可以证明 ?分析方法 均匀来流V?变强度面涡诱导速度 + 叠加 面涡/翼型表面为流线 流体流经翼型 黏性附面层 强梯度?强旋度 沿翼型表面的薄旋涡层?与翼型表面重合 薄翼型?上下表面重合?中弧线 沿翼型中弧线分布面涡?翼型 解析解 附着涡：表征绕翼型有环量流动的旋涡 升力 库塔-儒可夫斯基升力公式 理想流体无环量绕翼型流动 某确定迎角?0 后缘点/驻点有限 速度汇合且平滑离开 ??0 下表面流体绕后缘? 上表面驻点汇合 ? ?0 上表面流体绕后缘? 下表面驻点汇合 后缘点r?0即v??且p??? 物理不可能?分离/旋涡 真实流动中不能保持 理想流动唯一角度 实验 黏性效应?物体上下表面气流在尾缘光滑处汇合 环量 + = 库塔条件 ?处于任何迎角下的具有尖锐后缘的翼型，若流体附体则流线汇合点必在后缘；?流体中运动的翼型，会产生适当强度的绕体?并使得物体的后缘点为驻点；?后缘点处流体质点速度为有限值。 不同?远场??及V?、边界条件?及翼型 驻点位置不同的流动满足翼型表面为流线条件 库塔条件? 唯一? 后缘点=驻点 有限夹角后缘 a点处不可能出现两个速度 驻点 后缘夹角=0 a点处压力相等 圆弧后缘 存在 库塔条件 上下表面的面涡 中弧线面涡 翼型 ?启动过程及启动涡 翼型在静止流场中加速至V?足够大闭曲线L且??0绕翼型曲线L1 静止流场??=0 突然启动?短时间内?1=0/无旋绕流/无附面层上下表面压差?流体绕尾缘点?上表面驻点O1尾缘点处?速度较高/压力极低?强逆压梯度 一段时间后?黏性?上表面附面层内流动分离/逆时针旋涡即启动涡后驻点O1?顺流后移 后驻点O1?顺流后移至后缘点?启动涡脱落上下表面流动?后缘点处平滑汇合流向下游启动涡?随流体流向下游 启动涡?20翼型?10 闭曲线?=0 凯尔文定理 ?翼型匀速运动/不考虑黏性?启动涡遗留在后方/绕翼型?为常量且可由旋涡代替即附着涡?真实条件下启动涡将逐渐耗散?翼型速度或攻角改变?新的启动涡生成过程 流体的黏性是绕流物体时环量形成和产生升力的源泉 斯托克斯定理 短时启动考虑黏性其后可用无黏理论分析 薄翼理论及薄翼绕流气动特性 薄翼型?中弧线?沿中弧线分布面涡 中弧线为流线 满足尾缘库塔条件 求解 无穷远直匀流+面涡诱导速度=合成速度切于中弧线 z x ?x向距前缘?处长度ds面涡微段对面涡上距前缘x处点P的诱导速度的面涡法线方向投影 翼型弦线方向 ?直匀流在点P的面涡法线方向速度 薄翼理论基本方程 满足库塔条件的方程解为保证翼型中弧线为流线的面涡强度分布?(?) ? 对称/无弯度翼型 薄翼基本方程 积分变换 复变函数的保角变换法 解析解 库塔条件 环量 升力 升力系数 升力线斜率 力矩 距前缘?处面涡微元 对称翼型压力中心位于1/4弦长处压力中心=气动中心 对前缘抬头力矩 力-力矩系统等效方法