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绪论 1.分散控制系统是继直接作用式气动仪表，气动单元组合仪表。电动单元组合仪表和组件组装式仪表之后的新一代控制系统 2. （1）工业自动控制仪表主要包括：变送器，调节器，调节阀等部件，这是最初的单元控制系统，也称基地式调节器 （2）气动组合式仪表（3）电动组合式仪表（4）计算机控制系统，也成为直接数字控制系统（5）分散控制系统：顺序控制系统（PLC）（6）DCS+PLC控制系统（7）现场总线控制系统（FCS） 3.火电厂的工作过程主要是以燃烧系统，烟风系统和汽水系统这三条线展开的。存在问题：高能耗，高污染，高投入 第一章： 一 DCS定义：以多台微处理器为核心，采用控制功能分散，显示操作集中，兼顾分而自治和综合原则设计的新一代仪表控制系统——即：计算机网络控制系统 二 控制仪表分类： 1.按能源类型：气动——简单，稳定，防爆；液动——如汽轮机调速系统，简单，平稳，功率大，慢；电动——快速，远传，功能强，应用广 2.按信号类型：模拟仪表——模拟电路为基础，模拟信号运算，仪表功能=硬件；数字仪表——数字电路为基础，数字信号运算，仪表功能=硬件；智能仪表：数字电路为基础，微处理机为核心，仪表功能=硬件+软件 3.按结构形式： 基地式仪表——就地指示，记录，调节于一体 单元组合式——DDZ-I、II、III 组件组装式——机柜+模件+电源+显示操作盘 集散控制式——4C技术（control、computer、communication、CRT） 三 控制仪表的发展原因： 工业过程—仪表控制技术—微电子、计算机技术 四 控制仪表的发展过程 基地式仪表—单元组合式—组件组装式 模拟仪表的局限性： 生产规模大型化，中控室表盘愈来愈长，难于实现集中监视和；各控制系统的通信联系困难；难于实现分级控制；难于实现复杂规律的控制；系统变更困难 解决办法：计算机 1.1DCS的产生 五个阶段：集中型计算机控制阶段；计算机与模拟仪表混合式分散控制阶段；第一代集散系统；第二代集散系统；第三代集散系统 结构及应用方式： 集中式——生产过程全部信息都集中于一台计算机中 直接数字控制（DDC） 监督计算机控制（SCC） DDC与sCC在实际应用中并不成功 弊病：投资大，安装困难 现场条件恶劣，干扰多；安装困难；计算机技术不成熟，慢，功能少；危险集中，这是一个尤为严重的问题，一个系统成百个回路，主计算机发成故障。 计算机与模拟仪表混合式分散控制阶段： 采用分层分差结构 现场的控制功能是由传统的模拟仪表（单回路调节仪表）实现的，但模拟显示器与操作器却是另一个分离的单元，通过多芯电缆与调节仪相连。突破 第一代集散系统的技术特征 技术重点是：实现分散控制，引入网络通信技术，加强可靠性设计。 1.用以微处理为基础的过程控制单元（PCU）实现了分散控制 2.CRT操作站与PCU相分离，使集中显示，集中操作，远程组态，全系统信息的综合管理与现场控制相分离，这是集散系统的重要标志 3.采用了电缆和双绞线作传输媒质，大幅度降低连线费用 第一代集散系统的基本结构： 过程控制单元（PCU） 亦称现场控制单元FCU（field control unit）或基本控制器（basic controller）一般是由微处理器（CPU），存贮器（rom，ram）多路转换器，I/O输入输出模板，AD、DA转换，内总线，电源，通信接口等组成。它可以控制一个和多个回路，具有较强的运算能力和较复杂的控制功能。 信号流程：从现场采集信号经过过程控制站计算，一方面送入现场控制设备，另一方面送入监督计算机进行存储。 数据采集装置DAU（data acquisition unit） 亦称过程接口单元PIU（process interface unit）它也是以微处理器为基础的结构，主要作用是采集非控制变量，进行数据处理，并将所采集的过程信息经数据传输通道（通信系统）送到监视计算机，它使集散系统获得了分散数据采集的能力（distributed DAS） CRT操作站 是集散系统的人机接口，是系统与外界联系的单一窗口，crt操作站由crt、微型计算机，键盘，外存装置、磁盘驱动器、打印机等组成。它可以以高分辨率画面显示过程的各类信息，并对PCU进行组态和操作，对全系统进行管理。 监控计算机： 是集散系统的主计算机习惯上称为上位机。多采用小型计算机。它综合监视全系统的各工作站（PCU，DAU，CRT）管理全系统的所有信息。一般都具有进行大型且复杂运算能力，通过它可以实现全系统的最优控制和全工厂的优化管理。 数据传输通道 亦称数据高速公路（highway）。是第一代集散系统关键一部分。一般由通信电缆和数据传输管理指挥装置组成 第二代DCS 技术特征 加强了全系统信息管理；引入先进的局部网络技术。 这就要求用同样的设备