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　　例：力F作用在质量为1.0kg的质点上，已知在此力作用下，质点的运动方程为 　　　　 　　　，求在0到4S内，力F对质点所作的功。 解： 当t=0时， 当t=4s时， 力对质点所作的功为: 例：均质链条的一端被外力牵住，在水平桌面上的长度为l1，呈直线，长度为l2的另一部分自然下垂，如图所示。设桌面与链条的摩擦因数为μ，链条的线密度为λ。撤去外力后，链条开始滑动。求链条在桌面移动距离为x时的速度。 解：选整个链条为研究对象。以链条在桌面移动了距离x进行受力分析。链条发生元位移dx时： 链条所受重力作的功为 摩擦力作功为： 链条的动能为： 动能变化为： 根据动能定理有： 积分有： 例：如图所示，一物体质量为2kg，以初速度 从斜面上A点处下滑，它与斜面间的摩擦力为8N，到达B点时，压缩弹簧20cm至C处，然后再被弹送上去。已知 ， ，求弹簧的倔强系数k和物体最后能回到多高处？ 解：选择物体、地球及弹簧为系统。 摩擦力对系统做功为： 选C点为重力势能零点，则 A→C的功能式为 求物体的回弹高度： 摩擦力f作的功为： C→D的功能式为： 例：一根长为l，质量为M的匀质细直棒。求（1）将它由平放在地面变为竖直在地面，至少需要对它作多少功?（2）使其由竖直于地面的位置从静止开始无滑动地倒下，当它倒在地面瞬时，棒顶端速度为多大？ 解:（1）取初始位置为重力势能的势能零点，在棒和地球组成的系统内，由功能原理有 （2）同理分析，对棒和地球组成的系统有： 棒顶端落地瞬时速率为： 例 ： 两个质量分别为m1，m2的木块A和B，用一个质量忽略不计、倔强系数为k的弹簧连接起来，放置在光滑水平面上使A紧靠墙壁，如图所示。 现用力推木块B使弹簧压缩 ，然后释放，已知 ，求：（1）释放后，A、B两木块速度相等时的瞬时速度的大小；（2）释放后，弹簧的最大伸长量。 解：（1）弹簧和地球组成的系统内,弹簧恢复到原长时，A将要离开墙壁，设此时B的速度为 ，由机械能守恒，有: A离开墙壁后，系统在光滑水平面上运动，系统动量守恒、机械能守恒，故有: 当 时，解得: （2）弹簧有最大伸长时， 七、刚体定轴转动动能定理 1.力矩所做的功 力的累积过程——力矩的空间累积效应 ? O . P 功的定义 力矩作功的微分形式 对一有限过程 若 M = C ( 积分形式 ） 讨论 合力矩的功 力矩的功就是力的功。 内力矩作功之和为零。 力矩的功率： 若刚体在恒力矩的作用下，dt时间内，转过了角度dθ， 则： 表示：力矩的功率等于力矩与角速度的乘积。当功率一定时，转速越大，力矩越小；转速越小，力矩越大。 2.转动动能定理 —— 力矩功的效果 对于一有限过程 表示：绕定轴转动刚体在任一过程中动能的增量，等于在该过程中作用在刚体上所有外力所作功的总和。这就是绕定轴转动刚体的——动能定理 例 一根长为 l ，质量为 m 的均匀细直棒，可绕轴 O 在竖直平面内转动，初始时它在水平位置 解 由动能定理 求 它由此下摆 ? 角时的 ? 此题也可用机械能守恒定律方便求解 O l m ? C x 　例：均质细棒长L，质量为m，可绕通过0点并与棒垂直的水平轴在竖直平面内转动，如图所示，　　 　。在棒的A端作用一水平恒力　　　 ，棒在F力的作用下，由静止转过角　　。求：（1）F力所作的功；（2）若此时撤去F力，则细棒回到平衡位置时的角速度（忽略细棒在转动过程中摩擦力做功）。 解：（1）选棒为研究对象，有： （2）棒在F力的作用下，从平衡位置由静止开始转动到撤去F力后又返回到平衡位置的过程中，由动能定理得： 外力F对棒所作的功 棒回到平衡位置时的角速度为 八、能量守恒定律 能量不能消失，也不能创造，只能从一种形式转换为另一种形式。对一个封闭系统来说，不论发生何种变化，各种形式的能量可以互相转换，但它们总和是一个常量。这一结论称为能量转换和守恒定律。 例如：利用水位差推动水轮机转动，能使发电机发电，将机械能转换为电能。 电流通过电热器能发热，把电能又转换为热能。 机械能守恒定律是普遍的能量守恒定律在机械运动范围内的体现 能量守恒定律可以适用于任何变化过程 功是能量交换或转换的一种度量 讨论 3.2.3角动量定理　角动量守恒定律 一、质点的角动量定理 O θ S 1. 质点的角动量 说明 角动量是矢量,其大小为 其方向用右手螺旋法则确定. 特例：质点作圆周运动 质