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图4—33 转向驱动桥 1轮毂 2-轮毂轴承 3-制动鼓 4-固定弹簧 5-等速万向节 车轮的反力所引起的全部力和力矩。半浮式半轴结构简单，所受载荷较大，只用于轿车和轻型货车及轻型客车上。 3／4浮式半轴(图4—37b)的结构特点是半轴外端仅有一个轴承并装在驱动桥壳半轴套管的端部，直接支承着车轮轮毂，而半轴则以其端部凸缘与轮毂用螺钉联接。该形式半轴受载情况与半浮式相似，只是载荷有所减轻，一般仅用在轿车和轻型货车上。 全浮式半轴(图4—37c)的结构特点是半轴外端的凸缘用螺钉与轮毂相联，而轮毂又借用两个圆锥滚子轴承支承在驱动桥壳的半轴套管上。理论上来说，半轴只承受转矩，作用于驱动轮上的其它反力和弯矩全由桥壳来承受。但由于桥壳变形、轮毂与差速器半轴齿轮不同心、半轴法兰平面相对其轴线不垂直等因素，会引起半轴的弯曲变形，由此引起的弯曲应力一般为5—70MPa。全浮式半轴主要用于中、重型货车上。 图4-34 半轴结构形式简图及受力情况 a)半浮式 b)3／4浮式 c)全浮式 二、半轴计算 1．全浮式半轴 全浮式半轴的计算载荷可按车轮附着力矩M。计算 （4—38) 式中，G2为驱动桥的最大静载荷；rr为车轮滚动半径；m2为负荷转移系数；φ