自动控制原理指导书-西南交通大学课程与资源中心.docVIP

自动控制原理课程 实 验 指 导 书 自动控制原理教研室 编 西南交通大学 目 录 实验一 典型环节的模拟研究 - 1 - 实验二 二阶系统的瞬态响应和稳定性 - 9 - 实验三 三阶系统的瞬态响应和稳定性 - 13 - 实验四 线性控制系统根轨迹分析 - 16 - 实验五 频率响应和频率特性曲线的绘制 - 23 - 实验六 二阶系统的频率特性曲线 - 28 - 实验七 频域法串联超前校正 - 34 - 实验八 频域法串联滞后校正 - 44 - 实验九 非线性系统的描述函数法分析 - 53 - 实验十 模拟直流电机闭环调速实验 - 60 - 附录 附录1 LABACT自控实验系统介绍 - 65 - 附录2 LABACT虚拟示波器介绍 - 79 - | 实验一 典型环节的模拟研究 一．实验目的 1．了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达式。 2．观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响。 3．熟悉AEDK-labACT实验系统及虚拟示波器的使用方法。 二．实验仪器设备 1．AEDK-labACT实验系统 1套 2．PC机 1台 三．实验原理及方法 典型环节的方块图及传递函数如表1-1所示。 表1-1 典型环节的方块图及传递函数 典型环节名称 方 块 图