第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题分析.pptVIP

主讲人 何凡 第二届全国大学生工程训练 综合能力竞赛 命题分析 一. 命题 二. 设计要求 三. 制作要求 四. 比赛要求 计算分析 六. 结构分析 主 题：无碳小车（三轮） 考核内容：设计、工艺、成本分析、工程管理。 作品内容：1.“无碳小车”实物作品； 2.加工制作及组装过程的视频录像（10分钟）； 3.带有徽标的载荷质量块（徽标说明）； 4.作品的设计说明书（word、.ppt 文稿）； 5.工程管理方案、加工工艺方案、成本分析方案。等 一、命题 1.驱动力：重力势能，1kg（Q235， Φ50mm*65mm ），落差高500mm； 不准使用任何其它的能量形式 2.车结构：三轮，1轮导向，2轮驱动； 3.转向轮：最大外径≥Φ30mm； 4.配载荷：不小于400g、外型Φ60mm*20mm； 小车其它具体结构和材料选用不作要求。 二、设计要求 1.校内制作：自主制作全部零件。 2.比赛现场制作：（进入第二竞赛环节后） 小车转向轮 （1）计算机三维造型； （2）加工制作，方法可包括： 快速成型机制作、 机床加工、 钳工方法 等； （3）组装调试。 三、制作要求 预赛： 在指定赛道，比赛绕过障碍多少和行走距离。文件原文—— 四、比赛要求 集中参赛：（与预赛的时间、地点关系？） 四、比赛要求 集中参赛：（与预赛的时间、地点关系？） 四、比赛要求 总成绩： 四、比赛要求 五、计算分析 力分析—— 小车质量P0 ，重力P0 g=地面支反力N0 小车驱动力矩M=等效力偶F0×D/ 2 （小车驱动力）F0=2M/D M由G获取 例如：M= G× Φ / 2= F0×D/ 2（暂不计效率） 此时 F0= G× Φ /D G=1kg G Φ 五、计算分析 力约束—— （克服运行阻力的最小值和不打滑的最大值） 克服运行阻力： 车体运行阻力包括惯性阻力和静阻力 惯性阻力（N）=P0 × a (小车启动加速度) 静阻力一般包括基本阻力、弯道阻力、坡道阻力、气流阻力等 基本阻力(N)=P0 g w 式中：g 重力加速度；w 运行阻力系数，实验得出经验数据，约0.01。 F0 ＞ P0 (a+ g w ) （注意，命题中没有运行时间要求） 地面对小车摩擦阻力Ff ， Ff = P0 g × f（摩擦系数） 不打滑条件 F0 ＜ Ff = P0 g × f G=1kg 五、计算分析 做功分析—— 设：S为小车行走距离，mm，η为小车总效率， F0 × S =G× 500mm× η 则： S =G× 500mm× η / F0 前面防滑计算得出：F0 ＜ Ff = P0 g × f 可见： 为了增大小车行走距离， 为了避免能量损失不打滑， 在保证能够驱动小车行走的前提下， F0 越小越好。 F0= G× Φ /D G=1kg G Φ 五、计算分析 效率分析—— 小车总效率η ，包括 机械传动效率； 能量转换效率 等 部分机械传动效率见右表 能量转换过程中的效率损失练习查找资料 六、结构分析 主要考虑：能量转化机构、传动机构、转向机构、车体结构；不主张遥控。 重力