ch14 矩阵位移法(长安大学-结构力学).pptVIP

整体刚度方程是按位移法建立的,具体做法有两种： 1.传统位移法 2.单元集成法（也称为刚度集成法或直接刚度法） 单元集成法的优点是便于实现计算过程的程序化。 对于图14-8a所示的连续梁，位移法基本体系如图14－8b所示。 位移法的基本未知量为节点转角他们可指定为任意值，在基本体系中用控制附加约束加以指定。他们组成整体结构的节点位移向量： 在传统作法中，分别考虑每个结点转角 独自引起的节点力偶，如图14-9 a、b﹑c所示。 叠加得结点力偶 ；如下 1.单元集成法的力学模型 和基本概念  传统位移法求结构的结点F时，分别考虑每个结点位移对F的单独贡献（采用图14-9中的力学模型），然后进行叠加。 单元集成法求F时，分别考虑每个单元对F的单独贡献，然后进行叠加—其特点就是“由单元直接集成”。 首先，考虑单元①的贡献，力学模型见图14-10。整个结构的结点力是由单元①单独产生的，记为 F①=(F1① F2② F3③)T k①＝ 由（a）和（b）得： 其次，考虑单元②的贡献。力学模型见图14-11所示。 其中 K② K②称为单元②的贡献矩阵。 单元集成法求整体刚度矩阵的步骤可表示为  2.按照单元定位向量由 求  注意以下3点： 2)注意每个单元的结点位移分量两种编码之间的对应关系，具体见下表：  3)注意单元刚度矩阵 和单元贡献矩阵 中元素的排列方式,见下表 。 总之，由 求 的问题实质上就是 中的元素在 中如何定位的问题。定位规则是：  § 14.6 等 效 结 点 荷 载 1.位移法基本方程 7 例14－3 试求图14－16a所示刚架在图14－18给定荷载下的等效结点荷载向量P。 图 14－18 解 （1）求局部坐标系中的固端约束力 单元①：由表14－1第1行， 得 单元②：由表14－1第2行， 得 因此 (2)各单元在整体坐标系中的等效结点荷载 单元①、②的倾角分别为 由式（14－51）和（14－52）得 (3)求刚架的等效结点荷载 两个单元的结点局部和总码见图14－16。总码在图14－18中用虚线重新示出。单元定位向量已知为 将 中得元素，按 在 中进行定位并 累加即可得出 。 首先，考虑单元①： 的阶段结果为[（4）、（5）行元素在 中无座位] （1） 1 （2） 2 （3） 3 (6) 4 其次,考虑单元② （1） 1 （2） 2 （3） 3 4 § 14.7 计算步骤和算例 用矩阵位移法计算平面刚架的步骤如下： (1)整理原始数据，对单元和刚架进行局部编码和总体编码。 (2)形成局部坐标系中的单元刚度矩阵 ，用式（14－6）。 (3)形成整体坐标系中的单元刚度矩阵 ，用式（14－21）。 (4)用单元集成法形成整体刚度矩阵 ，参看式（14－35）。 (5)求局部坐标系的单元等效结点荷载 ，转换成整体结构的等效结点荷载 ，用式（14－51）和式（14－52）；用单元集成法形成整体结构的等效结点荷载 。 (6)解方程 ，求出结点位移 。 (7)求各杆的杆端内力 ，用下面的式（14－53）。 各杆的杆端内力是由两部分组成： 一部分是在结点位移被约束住的条件下的杆端内力，即各杆的固端约束力 。另一部分是刚架在等效结点荷载 作用下的杆端内力，可由式（14－5）求出。 将两部分内力叠加，即得 （14－52） 例 14－4 试求图14－19a所示刚架的内力。设各杆为矩形截面，横梁 立柱 解 （1）原始数据及编码 原始数据计算如下（为了计算上得方便，设 ）。 图14－19 柱： 梁： (2)形成局部坐标系中的单元刚度矩阵 单元①和③： 单元②： (3)计算整体坐标系中的单元刚度矩阵 单元①和③的坐标转换矩阵为 单元②： (4)用单元集成法形成整体刚度矩阵K 由图14－19b中单元局部编码与结点位移统一编码的关系，各杆的单元定位向量可写出如下： 按照单元定位向量 ，依次将各单元 中的元素在K中定位并累加，最后得到K如下： (5)求等效结点荷载P 首先，求单元固端约束力 ： 只有单元①有 ， 其次，求单元在整体坐标系中的等效结点荷载 ： 单元①的倾角 ，由式（14－51）和（14－52） 单元定位向量 ，将 中的元素在 中定位，得 (6)解基本方程 求得 (7)求各杆杆端力