电工技术第12章-继电接触器控制系统.ppt

正反转控制 12.3 三相异步电动机基本控制电路（续4A） 12.3 三相异步电动机基本控制电路（续5） 顺序控制 许多生产机械都装有多台电机，根据生产工艺的要求，其中有些电动机需要按一定的顺序起动；或者既要按一定的顺序起动，又要按一定的顺序停车；或者不能同时工作，等等。例如，车床主轴电动机必须在油泵电动机工作后才能起动，以便在进刀时能可靠地进行冷却和润滑。这就要求采用顺序控制。 例如有两台电动机M1和M2，要求M1起动后，M2才能起动，M2停车后，M1才能停车。 12.3 三相异步电动机基本控制电路（续6） 12.3 三相异步电动机基本控制电路（续6A） 12.3 三相异步电动机基本控制电路（续7） 行程控制 生产中由于工艺和安全的要求，常常要求控制某些机械的行程和位置。例如，龙门刨床的工作台要求进行往复运动，桥式起重机运行到轨道的端头要求自动停车。像这类的行程控制可以利用行程开关来实现。 12.3 三相异步电动机基本控制电路（续8） 下图为用行程开关控制工作台自动往返的示意图。行程开关SQ1和SQ2分别控制工作台左右移动的行程，由安装在工作台侧面的档块A、B撞击，使工作台自动往返。其工作行程和位置由档块位置来调整。当SQ1或SQ2失灵时，SQ3和SQ4起作用，防止工作台超出极限位置而发生严重事故。 12.3 三相异步电动机基本控制电路（续9） 12.3 三相异步电动机基本控制电路（续9A） 12.3 三相异步电动机基本控制电路（续10） 时间控制 时间控制就是利用时间继电器的延时功能进行的控制。例如，笼形异步电动机的星形－三角形降压起动控制，电动机的能耗制动控制，几台电动机按时间顺序的起停控制等，都需要采用时间继电器来进行时间控制。 笼形异步电动机的星形－三角形降压起动控制，要求在起动时电动机采用星形联接，经过一段延时，当电动机的转速上升到一定值时，再将其换接成三角形联接。 12.3 三相异步电动机基本控制电路（续11） 12.3 三相异步电动机基本控制电路（续12） 电动机在由星形联接切换到三角形联接的过程中，电动机有短暂的时间断电，在断电的过程中，电动机的转速有所下降，但到再次通电时还有一定的转速。在工作过程中，KT线圈始终是通电的。当需要电动机停止运行时，按下停止按钮SB2即可。 本控制电路是在KM1断电的情况下进行星形－三角形换接，这样可以避免在KM3的主触点尚未断开、因KM2主触点闭合而造成的电源短路；同时KM3的主触点在无电的情况下断开，不会发生电弧，可延长其使用寿命。 12.3 三相异步电动机基本控制电路（续12A） 实例： C650车床电气控制 1. 车床结构及运动形式 结构图 加工示 意图 实例（续1） 车床运动形式 主运动 进给运动 辅助运动 主轴通过卡盘带动工件的旋转运动 溜板带动刀架的纵向和横向直线运动，其中纵向运动是指相对操作者向左或向右的运动，横向运动是指相对于操作者向前或向后的运动 包括刀架的快速移动、工件的夹紧与松开等 实例（续2） 2. 电力拖动及控制要求 1）正常加工时一般不需反转，但加工螺纹时需反转退刀，且工件旋转速度与刀具的进给速度要保持严格的比例关系，为此主轴的转动和溜板箱的移动由同一台电动机拖动。主电动机M1（功率为20kW），采用直接起动的方式，可正反两个方向旋转，为加工调整方便，还具有点动功能。由于加工的工件比较大，加工时其转动惯量也比较大，需停车时不易立即停止转动，必须有停车制动的功能，C650-2车床的正反向停车采用速度继电器控制的电源反接制动。 实例（续3） 2）电动机M2拖动冷却泵。车削加工时，刀具与工件的温度较高，需设一冷却泵电动机，实现刀具与工件的冷却。冷却泵电动机M2单向旋转，采用直接起动、停止方式，且与主电动机有必要的联锁保护。 3）快速移动电动机M3。为减轻工人的劳动强度和节省辅助工作时间，利用M3带动刀架和溜板箱快速移动。电动机可根据使用需要，随时手动控制起停。 4）采用电流表检测电动机负载情况。 实例（续4） 5）车削加工时，因被加工的工件材料、性质、形状、大小及工艺要求不同，且刀具种类也不同，所以要求切削速度也不同，这就要求主轴有较大的调速范围。车床大多采用机械方法调速，变换主轴箱外的手柄位置，可以改变主轴的转速。 实例（续5） 3. 车床电气控制系统分析 实例（续6） 1） 主电路分析 电动机M1电路接线分为三部分，第一部分由正转控制交流接触器KM1和反转控制交流接触器KM2的两组主触点构成电动机的正反转接线； 第二部分为一电流表A经电流互感器TA接在主电动机M1的动力回路上，以监视