CH5 齿轮传动.ppt

3、说明: 1）齿形系数YFa YFa只取决于轮齿形状（z，x），与m无关。 x↑、 ——YFa↓ z↑ 2）应力修正系数Ysa： 考虑齿根应力集中、其余应力对σF的影响。 3）重合度系数： 4）齿数 z1 主要失效：点蚀—→传动尺寸由σH决定—→求出d1 m↓ z↑ 闭式软齿面： d一定：z↑—→ εα↑—→平稳性↑ 滑动系数↓—→η↑ m↓—→h ↓ —→da ↓、质量↓ 切削量↓ 闭式硬齿面： 主要失效：轮齿折断—→传动尺寸由σF决定—→m↑—→z↓ —→d↓ 但：z1↓↓—→根切，∴ z1≥17。 开式传动：尺寸决定于σF，z1不宜过多。 一般要求z1、z2互为质数—→ ？ 5）[σF]： 单向受载： 双向受载： ∴ 一般取z1=20~40 式中： σFlim——失效概率1%时，齿根弯曲疲劳极限 SFmin——最小安全系数 YN——弯曲强度计算的寿命系数 1-结构钢、调质钢 2-渗碳淬火钢、表面淬火钢 3-氮化钢、氮化调质钢 4-碳氮共渗调质钢 Yx——尺寸系数 4、讨论 1）∵ ， ∴ ∵ ∴ 大、小齿轮弯曲强度不同。 故 校核计算时，应分别校核： 、 设计时，应取 、 中的大者。 2）m应圆整为标准值： 动力传动 m≥1.5~2mm 一般机械 m=2~8mm 重型、矿山机械 m＞8mm 开式传动：m开=（1.1~1.15）m计 Fa1：用左、右手定则：四指为ω1方向，拇指为Fa1方向。 ：左旋用左手，右旋用右手 Fa2：与Fa1反向，不能对从动轮运用左右手定则。 注意：各力画在作用点——齿宽中点 从动轮： ， ， ， 应用逻辑推理法： Fr 法面Fn Ft′ Ft′ Fa Ft 端面Fr、Ft β 方向：左、右旋 转动方向 Fa取决于 改变任一项，Fa方向改变。 举例： 右旋 左旋 n1 n2 n1 n2 右旋 左旋 Ft2 Ft1 Fr1 Fr2 Fr2 Fr1 × ○ Ft2 ⊙ Ft1 ⊙ Fa1 × ○ Fa2 Fa1 Fa2 旋向？ 一对斜齿轮： β 1=-β2 ∴旋向相反 旋向判定：同螺纹方向判别。 已知在某二级圆柱齿轮传动中，1轮为驱动轮，4轮的螺旋线方向如图所示。为了使II轴轴承上所受的轴向力抵消一部分，试确定各轮的螺旋线方向并将各轮轴向力Fa1、Fa2、Fa3、Fa4的方向、1轮的转动方向标在图中。 三、直齿锥齿轮传动 忽略Ff，假设Fn集中作用于齿宽中点。 Fn 分解 练习： 转向：同时指向或同时背离啮合点 Fr1 Fa2 Fr2 Fa1 ⊙ Ft1 ○ x Ft2 方向 Fr：指向各自轮心 Ft： 主动轮与n相反 从动轮与n相同 Fa：小端指向大端 n1 n2 如图所示： 求：1）画出各轴的转向； 2）II轴所受轴向力最小，3、4的旋向； 3）画出3、4齿轮的螺旋线方向 名义圆周力 （名义载荷） 实际情况： 外部影响：原动机、工作机影响 内部影响：制造、安装误差；受载变形(齿轮、轴等) 需对Ft修正 实际载荷（计算载荷）FtcFt 使用系数 动载系数 齿间载荷分配系数 齿向载荷分配系数 计算载荷： K——载荷系数 二、齿轮传动基本理论 §6.齿轮传动载荷计算 1、使用系数KA 考虑原动机、工作机、联轴器等外部因素引起的动载荷而 引入的系数。（P215 表12.9） 2、动载系数Kv 考虑齿轮啮合过程中因啮合误差和运转速度引起的内部附加 动载荷系数。 基节误差、齿形误差、轮齿变形等 ∴ Kv= f(精度,v) 具体影响因素： 1）基节误差：制造误差、弹性变形引起。 齿轮正确啮合条件：pb1=pb2 (i=const)。 pb1pb2 pb1pb2 i≠const→ω2 ≠ const —→冲击、振动、噪音 2）齿形误差 3）轮齿变形 精度↑——→Kv↓ 4）v↑、齿轮质量↑——动载荷↑ （∴ 不同精度齿轮限制 vmax P207 表12.6） 降低Kv的措施： 1）↑齿轮精度 2）限制 v 3）修缘齿（齿顶修削）(齿轮修形） 3、齿间载荷分配系数Kα 考虑同时啮合的各对轮齿间载荷分配不均匀的系数。 齿轮连续传动条件：εα≥1 —→时而单齿对，时而双齿对啮合。 Kα取决于轮齿刚度、pb误差、修缘量等。 KHα——用于σH KFα ——用于σF 双对齿咬合区，两对齿上载荷分布不均匀→kα（表12.10） 4、齿向载荷分配系数Kβ 考虑使轮齿沿接触线产生载荷分布不均匀现象。 影响因素 制造方面：齿向误差 安装方面：轴线不平行等 使用方面：轴变形、轮齿变形、支承变形等 讨论： a）齿轮在轴承间非对称布置时， 弯曲变形对Kβ的影响。 靠近转矩输入端，轮齿所受载荷较大。 b）轮齿