第2章　可编程序控制器的基础知识.ppt

多媒体课件制作－－PowerPoint教程 可编程控制器及其系统 主 讲：郎 朗 目 录 第2章　接线程序控制及存储程序控制的基本概念 2.1 可编程序控制器的组成结构 2.2 可编程序控制器的工作原理 2.3 可编程序控制器的编程语言 第2章　接线程序控制及存储程序控制的基本概念 接线程序控制及存储程序控制的基本概念: 在继电器控制系统和电子器件控制系统中，要完成一个控制任务，支配控制系统工作的“程序”是由各分立电器元件（继、接触器、电子元件等）用导线连接起来加以实现的，这样的控制系统称为接线程序控制系统。系统方框图如图1—1所示。 如果支配控制系统工作的程序是存放在存储器中，系统要完成的控制任务是通过存储器中的程序来实现，这样的控制系统称为存储程序控制系统。系统方框图如图1—2所示。 可编程控制器就是一种存储程序控制器。其输入设备、输出设备和继电器控制系统相同，但它们是直接接到 可编程控制器的输入端和输出端的。 控制程序是通过编程器而写到 可编程控制器的程序存储器中，每个程序语 句都有一个顺序，运行时依次读取存储中的程序语 句，对他们的内容解释并加以执行，执行结果用以接通到输出设备，控制被控对象工作。 在存储程序控制系统中，控制程序的修改不需要改变控制器内部的接线（即硬件），而只需通过编程器改变程序存储器中某些语句的内容。 2.1 可编程序控制器的组成结构2.1.1 中央处理器CPU2.1.2 存储器2.1.3 输入/输出模块2.1.4 智能模块 2.1 可编程序控制器的组成结构 PLC实质上一种工业控制用的专用计算机，PLC系统的实际组成与微型计算机基本相同，它也是有硬件 系统和软件 系统组成。系统硬件结构如下图。一．PLC的硬件系统 PLC的硬件系统由主机，I/O扩展机及外部设备组成。主机内各部分均通过总线连PLC的硬件系统。总线分电源总线、控制总线、地址总线和数据总线。 2.1.1 中央处理器CPU CPU在PLC控制系统中的作用类似于人体的神经中枢，它是PLC的运算、控制中心，用来实现逻辑运算，算术运算，并对全机进行控制，指挥PLC有条不紊的工作。其主要任务有： 1. 控制从编程器输入的用户程序和数据的接收与存储； 2. 用扫描方式通过I/O部件接收现场的状态与数据，并存入输入状态表或数据存储器中； 3. 诊 断电源、PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误； 4. PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，经过命令解释后按指令规定的任务进行数据传送、逻辑或算术运算等； 5. 根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出寄存器表的内容，再经由输出部件实现输出控制、制表打印或数据通信等功能。 6. 接受中断请求并作处理 2.1.2 存储器 存储器即内存，用来存储数据和程序。它包括可以随机存取的存取存储器（RAM，用户程序）和在工作中只能读出，不能写入的只读存储器（ROM或EPROM，系统程序）。 注意：PLC中的系统程序关系到PLC的性能，不能由用户直接存取，因而PLC产品中所列存储器形式机器容量一般都是指RAM。 如果容量 不够，厂家提供了存储器扩展功能。 ?2.1.3 输入/输出模块 I/O模块是CPU与现场I/O设备或其它外部设备之间的连接部件。 1. 输入部件 输入部件是PLC与工业生产现场被控对象之间的连接部件，是现场信号进入PLC的桥梁。该部件接收由主令元件、检测元件来的信号。 常见的主令元件:按钮开关 常见的检测元件:行程开关 、限位开关 、光电检测开关 、继电器触点及其它各类传感器。其功能是检测一些物理量（如距离 、速度 、位置 、压力 、流量 、液位 、温度 、电压 、电流等）在设备工作中的状态。 输入方式有两种： 数字量输入（开关量 、接点）， 模拟量输入（电压或电流输入），要经A/D转换才能进入PLC。 2）输出部件 输出部件也是PLC与现场设备之间的连接部件。希望它能直接驱动执行元件，如电磁阀、微电机、接触器、灯和音响 等。 常见的输出部件中的输出级：大功率器件，如机械触点式继电器、无触点交流开关（双向可控硅）及直流开关（晶体三极管）等。 功能：控制现场设备进行工作（如电动机的起、停，正/反转，阀门的开、关，设备的转动、移动、升降等）。 一般PLC配置I/O电平转换模块及电气隔离模块。 电平转换模块：(I/O接口实现） 输入电平转换是用来将输入端不同电压或电流的信号转换成微处理器所能接收的低电压信号。 输出电平转换是用来将微处理器控制的低电平信号转换成控制设