机械设计 第二章 平面连杆结构.pptVIP

§2 - 0 概述 §2-1 铰链四杆机构的基本型式和特性 一、铰链四杆机构的基本型式 1。铰链四杆机构：全部用回转副组成的平面由杆机构，如图2-1示。 机架，连架杆，连杆，曲柄，摇杆。 2。铰链四杆机构的基本型式 （1）曲柄摇杆机构：两连架杆，一为曲柄，另一为曲柄摇杆。 （2）双曲柄机构：两连架杆均为曲柄。 （3）双摇杆机构：两连架杆均为摇杆。 曲柄摇杆机构的特性 1。曲柄摇杆机构的构成 2。曲柄摇杆机构的特性 行程速比系数K （2）死点位置 压力角?－作用在从动件上的驱动力P与该力作用点绝对速度Vc之间的夹角。 传动角?－连杆与从动摇杆之间所夹的角。 二、双曲柄机构 1。双曲柄机构的形成：两连架杆均为曲柄。 2。平行四边形机构（平行双曲柄机构） 图２－９a)AB1C1D所示。 三、双摇杆机构 1。双摇杆机构的构成：两连架杆均为摇杆。 2。等腰梯形机构 图２－１１，图２－１２示。 §2-2 铰链四杆机构的曲柄存在条件 一、曲柄存在条件 1。曲柄是最短杆。 2。最短杆与最长杆长度之和小于或等 于其余两杆长度之和。 二、不同类型的铰链四杆机构的形成条件 1。曲柄摇杆机构 （1）最短杆为曲柄 （2）取最短杆相邻的构件为机架 2。双曲柄机构 取最短杆为机架 3。双摇杆机构 取最短杆的对边(杆3）为机架，或者 最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和。两连架杆2和4都不能作整周回转。 总结论： 由上述分析可知，最短杆和最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和是铰链四杆机构存在曲柄的必要条件。满足这个条件的机构究竟有一个曲柄、两个曲柄或没有曲柄，还需要根据取何杆为机架来判断。 §2－3 铰链四杆机构的演化 二、导杆机构 转动导杆机构 导杆机构 (L1L2) 摆动导杆机构 (L1L2) 三、摇块机构和定块机构 四、双滑块机构 五、偏心轮机构 图2-24 §2－4 平面四杆机构的设计 平面四杆机构设计的任务 根据给定的运动条件，确定机构运动 简图的尺寸参数。 ? 平面四杆机构设计的类型 （1）按给定从动件的运动规律设计四杆机构 （2） 按给定轨迹设计四杆机构 平面四杆机构的设计方法 1。解析法 2。几何作图法 3。实验法 一、按给定的行程速比系数设计四杆机构 1。曲柄摇杆机构 已知：摇杆长度L3、摆角、行程速比K 2。导杆机构 已知：机架长度L4、行程速比系数K 二、按给定连杆位置设计四杆机构 三、按照给定两连架杆对应位置设计四杆机构 若给定连架杆的位置超过三对，则不可能有精确解，只能用优化或试凑方法求解。 几何实验法 如图2-32示。 四、按照给定的运动轨迹设计四杆机构 1。连杆曲线 图2-34示 运用图谱设计实现已知轨迹的四杆机构 图3-26就是已出版的《四连杆机构分析图谱》中的一张。 运用图谱设计实现已知轨迹的四杆机构的步骤： 1。从图谱中查出形状与要求实现的轨迹相似的连杆曲线； 2。按照图上的文字说明得出所求四杆机构各杆长度的比值； 3。用缩放仪求出图谱中的连杆曲线和所要求的轨迹之间相差的倍数，并由此确定所求四杆机构各杆的真实尺寸； 4。根据连杆曲线上的小圆圈与铰链B、C的相对位置，即可确定描绘轨迹之点在连杆上的位置。 返回 返回 返回 H A C D 1 2 3 Htg? 图2-20 正切机构 l1sin? A B 4 4 2 ? 1 图2-21 正切机构 图2-22 a) 返回 A B C 图2-24 偏心轮机构 A) b) C) d) 返回 设计的实质是确定铰链中心A点的位置，定出其它三杆的尺寸l1、l2、l4。 已知行程速比K 可求得极位夹角?。 图2-4 ? l3 D 设计步骤： （1）由给定的行程速比系数K，求出极位夹角? （2）如图2-27示，任选固定中心D的位置，做两个极限位置C1D和C2D。图2-4 C1 C2 图2-27 （3）连接C