第七章 机械运动量的测量.ppt

学习要求 1. 了解常用的位移、速度、加速度测量方法及其分类； 2. 熟悉常用的位移、速度、加速度测量用传感器原理； 3. 掌握位移、速度、加速度测量系统的组建方法及相关注意事项； 4. 了解位移、速度、加速度测量系统的标定方法。 按位移测量原理来分有： ①机械式位移测量法 如浮子式油量表、水箱液位计等都是利用浮子来感受液面的位移，达到指示油量的大小和水位的高低。 特点：机械惯性大，动态特性较差，不能远距离传送。 ②电气式位移测量法 位移量通过位移传感器转换为电量，再经相应的测试电路处理后，传递到显示或记录装置。 特点：动态范围大，接触式测量时，传感器对被测对象有一定影响。 ③光电式位移测量法 将机械位移量通过光电式位移传感器转换为电量再进行测量的方法。 特点：应用于需进行非接触测量的场合，对被测对象无不良影响，具有较高的频响精度。 半导体光电位置敏感器件（position Sensitive Detector简称PSD）是一种对其感光面上入射光点位置敏感的光电器件，即当入射光点落在器件感光面的不同位置时，将对应输出不同的电信号，通过对此输出电信号的处理，即可确定入射光点在器件感光面上的位置。 PSD可分为一维和二维PSD。 电容式接近开关 振荡电路 被测物体 感应电极 被测电容 测量头构成电容器的一个极板，另一个极板是物体本身，当物体移向接近开关时，物体和接近开关的介电常数发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化.接近开关的检测物体，并不限于金属导体，也可以是绝缘的液体或粉状物体。 2) 转速测量 如图所示，旋转体上开一个或数个槽或齿，当转轴转动时，涡流传感器周期性地改变着与转轴之间的距离，于是输出也周期性地发生变化，即输出周期性的脉冲信号，脉冲频率与转速之间有如下关系： 3) 金属零件表面裂纹检查 用涡流传感器可以探测金属零件表面裂纹、热处理裂纹和焊接裂纹等。 探测时，传感器贴近零件表面，当遇到有裂纹时，涡流传感器等效电路中的涡流反射电阻与涡流反射电感发生变化，导致线圈的阻抗改变，输出电压随之发生改变。 案例：无损探伤 原理 裂纹检测，缺陷造成涡流变化。 火车轮检测 油管检测 5.差动变压器式电感传感器 1)工作原理 这是一种互感式电感传感器，是一个具有可动铁心的差动变压器。 当变压器初级(一次侧)线圈接入电源后，其次级(二次侧)线圈感应出电压。改变铁心与初、次级线圈之间的位置时，改变了初、次级线圈之间的互感量而使次级线圈输出的电压也产生了变化。 实际使用中的差动变压器多是螺线管式的。 如图所示为螺线管式差动变压器，初级线圈通入一定频率的交流激磁电压Ei，由于互感作用，两组次级线圈就会产生感应电势Eoa和Eob。 将次级线圈反相串接，并设初级线圈中电流为Ii，初级与次级的互感系数分别为Ma和Mb，则次级线圈中感应电势： 次级线圈空载输出电压： 当铁心处于中间位置时，Ma = Mb = M0 所以，输出电压：E0 = 0 当铁心左移至某一位置时， Ma = M0＋△M， Mb = M0 - △ M， 所以,输出电压有效值: 相位与Eoa相同； 当铁心右移至某一位置时，Ma = M0＋△M ， Mb = M0－△M，输出电压有效值与左移大小相等，但相位与Eoa相反。 公式表明：输出电压幅值 Eo 与互感变化量△M 成正比，衔铁上移或下移量相等时，输出电压幅值相同，但相位相反，输出特性如图所示： 2）传感器应用 右图为差动变压器式电感测力传感器 图中弹性元件为两个圆片状弹簧，被测力 F 使差动变压器铁心产生位移。 差动变压器位移传感器 板的厚度测量 ~ 张力测量 电容式传感器 1.工作原理 如图所示一平板电容器，极板间的电容量为： 2.特点 具有功率小、阻抗高、灵敏度高，动态特性好、结构简单等优点，且可用于非接触式测量。测微小位移和振动，灵敏度可达0.01微米，这是其他类型的机械量传感器所无法比拟的。主要缺点是初始电容较小，受引线电容、寄生电容的干扰影响较大，但正在逐步得到解决。 能将位移、压力、振动、液面位置等物理量变化转换为电容量变化。 3.变极板间隙型电容传感器 极板面积及介质不变， 动板受被测量控制而 移动。 初始电容量： 当间隙减小△δ时， 则电容量增加△C，有： 所以： 当 时， 可略去高次项有： 由非线性引起的误差： 减小非线性误差，必须缩小测量范围。一般取测量范围为0.1微米至数百微米。 对于精密的电容传感器： 灵敏度近似地为: 4.变面积型电容传感器 极板间矩及介质不变，极板面积受