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向量101向量积VectorProduct
臺灣大學開放式課程 微積分甲－朱樺教授
第 10 章
向量
目錄
10.1 向量積 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
10.2 柱面及二次曲面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
10.3 柱面座標與球面座標 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
10.4 拓樸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
10.1 向量積 (Vector Product)
定義 10.1.1. 若向量 a = a , a , a , b = b , b , b , 則 a 與 b 的外積 (或叉積 cross product、
1 2 3 1 2 3
向量積 vector product) 為
i j k
a b = a1 a2 a3 = a b a b , a b a b , a b a b .
2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1
b1 b2 b3
註 10.1.2. (1) 若向量 a = a , a , a , b = b , b , b , 則 a 與 b 的內積 (inner product, 或
1 2 3 1 2 3
點積 dot product、 純量積 scalar product) 為
a b = a b + a b + a b .
1 1 2 2 3 3
(2) i = 1, 0, 0, j = 0, 1, 0, k = 0, 0, 1 分別為在 x、 y、 z-軸上的單位向量, 且具有下列性
質:
i j = k, j k = i, k i = j .
例 10.1.3. a = 1, 3, 4, b = 2, 7, 5, 求 a b。
3
性質 10.1.4. (1) a a = 0,a R 。
(2) a b 與 a, b 垂直。
(3) 若 θ 是 a 與 b 之間的夾角 (0 θ π), 則 a b = a bsin θ。
(4) a b 的長度是 a 及 b 所張成之平行四邊形的面積。
(5) 若 a, b = 0, 則 a 與 b 平行的充要條件為 a b = 0。
121
本著作除另有註明外，採
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