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CORS系统的应用例子
CORS系统的应用例子
网络RTK技术及应用
网络RTK技术及应用
武汉大学 测绘学院 副教授
武汉大学 测绘学院 副教授
魏二虎 博士
魏二虎 博士
武汉,2008年3月30日-4月3日
武汉,2008年3月30日-4月3日
测 绘 学 院
测 绘 学 院
一、网络RTK的提出
一、网络RTK的提出
一)传统RTK
RTK (Real-Time Kinematics)
实时载波相位差分动态定位。
基准站坐标(X0,Y0,Z0 )
伪距、载波相位观测值
基准站 流动站
问题?
测 绘 学 院
测 绘 学 院 2
二)传统RTK面临的问题
二)传统RTK面临的问题
1、作业距离有限
半径约10公里
2、作业过程中,不断移动基
准站,架设中继站;
所以通讯影响了传统RTK
的工作效率。
3、RTK定位精度:
m =1cm+D×2ppmh
m =2cm+D×2ppmv
精度与站间距离成反比。
测 绘 学 院
测 绘 学 院 3
二)传统RTK面临的问题
二)传统RTK面临的问题
4、没有数据完整性的监控,可靠性
不够,粗差的出现。
5、电源供给不便(基准站总在移
动,只能用充电电池)
Pt.No Stack No X Y h oh ov fs
Pt.No Stack No X Y h oh ov fs
10650 319500 4414216.13 282502.65 1118.43 0.23 0.02 0.23
10650 319500 4414216.13 282502.65 1118.43 0.23 0.02 0.23
10651 319530 4414230.91 282528.38 1118.44 0.00 -0.24 0.24
10651 319530 4414230.91 282528.38 1118.44 0.00 -0.24 0.24
10652 319560 4414245.51 282554.30 1118.31 -0.40 -0.31 0.51
10652 319560 4414245.51 282554.30 1118.31 -0.40 -0.31 0.51
10653 319590 4414260.78 282580.25 1126.29 -2.14 -3.35 0.38
10653 319590 4414260.78 282580.25 1126.29 -2.14 -3.35 0.38
10654 319620 4414275.78 282606.42 1118.34 -0.14 -0.17 0.22
10654 319620 4414275.78 282606.42 1118.34 -0.14
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