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CORS系统的应用例子 CORS系统的应用例子 网络RTK技术及应用 网络RTK技术及应用 武汉大学 测绘学院 副教授 武汉大学 测绘学院 副教授 魏二虎 博士 魏二虎 博士 武汉,2008年3月30日-4月3日 武汉,2008年3月30日-4月3日 测 绘 学 院 测 绘 学 院 一、网络RTK的提出 一、网络RTK的提出 一)传统RTK RTK (Real-Time Kinematics) 实时载波相位差分动态定位。 基准站坐标(X0,Y0,Z0 ) 伪距、载波相位观测值 基准站 流动站 问题? 测 绘 学 院 测 绘 学 院 2 二)传统RTK面临的问题 二)传统RTK面临的问题 1、作业距离有限 半径约10公里 2、作业过程中,不断移动基 准站,架设中继站; 所以通讯影响了传统RTK 的工作效率。 3、RTK定位精度: m =1cm+D×2ppmh m =2cm+D×2ppmv 精度与站间距离成反比。 测 绘 学 院 测 绘 学 院 3 二)传统RTK面临的问题 二)传统RTK面临的问题 4、没有数据完整性的监控,可靠性 不够,粗差的出现。 5、电源供给不便(基准站总在移 动,只能用充电电池) Pt.No Stack No X Y h oh ov fs Pt.No Stack No X Y h oh ov fs 10650 319500 4414216.13 282502.65 1118.43 0.23 0.02 0.23 10650 319500 4414216.13 282502.65 1118.43 0.23 0.02 0.23 10651 319530 4414230.91 282528.38 1118.44 0.00 -0.24 0.24 10651 319530 4414230.91 282528.38 1118.44 0.00 -0.24 0.24 10652 319560 4414245.51 282554.30 1118.31 -0.40 -0.31 0.51 10652 319560 4414245.51 282554.30 1118.31 -0.40 -0.31 0.51 10653 319590 4414260.78 282580.25 1126.29 -2.14 -3.35 0.38 10653 319590 4414260.78 282580.25 1126.29 -2.14 -3.35 0.38 10654 319620 4414275.78 282606.42 1118.34 -0.14 -0.17 0.22 10654 319620 4414275.78 282606.42 1118.34 -0.14

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