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计算机控制技术 合肥工业大学 计算机与信息学院 第一章 绪论 1.1 计算机控制系统概论 1.2 计算机控制系统的典型形式 1.3 计算机控制系统的发展概况和趋势 1.1 计算机控制系统概述 1. 自动控制系统 在人不直接参与的情况下，利用控制装置，使工 作机械、或生产过程 （被控对象）的某一个物理量 （被 控量）按预定的规律 （给定量）运行。 1. 自动控制系统 1. 自动控制系统 2.计算机控制系统 加工 控制器 采集 输出 计算机 检测装置 执行机构 被控对象 误差 r(t) e(t) 被控制 c(t) 计算机 对象 输入量 输出量 （1）计算机控制系统的工作原理 从本质上看，计算机控制系统的工作原理可归纳为以下三 个步骤： ①实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行 检测和输入。 ②实时控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按已 定的控制规律，决定将要采取的控制行为。 ③实时控制输出：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制 信号，完成控制任务。 （2）几个概念 ①在线方式和离线方式：on-line/off-line 生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称 为在线方式或联机方式； 生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠 人进行联系并做相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。 （2）几个概念 ②实时：Real-time 指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完 成，亦即计算机对输入信息，以足够快的速度进行控制，超 出了这个时间，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义。 这个时间范围的大小跟被控对象联系非常的紧密！不同的 被控对象，对时间范围的要求不同。 两个问题 在线系统是否一定是实时系统？ 不一定。在线采集的数据不一定在当时就进行处理， 只要把数据采集来就可以！ 实时系统是否一定是在线系统？ 是。不在线肯定不能满足实时性。 3.计算机控制系统组成 由计算机(工业控制机)和生产过程两大部分组成。 电气开关 电气开关 3.计算机控制系统组成 主机 常规外设 系统总线 输入通道 输出通道 DDZ Ⅱ 0～10mA DDZⅢ 4～20mA 检测装置 执行机构 自动化仪表 被控对象 4. 常用的计算机控制系统主机