计算机控制系统中程序设计技术.ppt

第六章 应用程序设计与实现技术 6.1 程序设计 6.1.1 程序设计的总体步骤 6.1.2 程序设计 一、模块化程序设计 1、自底向上模化设计 2、自顶向下模块化设计 作业 6-2测温范围0~1350℃，变送器为1~5V，ADC0809输入范围0~5V，当转换结果为6AH，此时炉温为多少？ 解：6AH相当于十进制106，此时模拟输入电压为V=5*106/256=2.07V 对应于测量温度T=（2.07-1）*1350/（5-1）=361.1℃ 6-4 某炉温度变化范围为00C~15000C,要求分辨率为30C，温度变送器输出范围为0~5V。若A/D转换器的输入范围也为0~5V，则求A/D转换器的字长应为多少位？若 A/D转换器的字长不变，现在通过变送器零点迁移到6000C，此时系统对炉温变化的分辨率为多少？ 解：3=（1500-0）/2n 2n500 n为9位 3/(1500-0)=x/(1500-600) x=1.80C 6-5 某执行机构的输入变化范围为4~20mA，灵敏度为0.05mA，应选D/A转换器的字长为多少位？ 解：0.05=（20-4)/(2n-1) 2n301 n=9 6．5．2 A／D，D／A及运算字长的选择 3．运算的字长选择 例如，某温度信号量程为o～1600℃，温度变送器输出为0～10mA(DC)，再由12位A／D转换器变为OOOH～FFFH。 ? 采用双字节定点数存放输入参数，最高位为符号位(0为正，1为负)，次高位为整数位0或l，其余14位为小数位，那么0～1600 ℃存放结果如表所示 ★ 对应输入标准数0至0近似为0至1，量化误差为0 6．5．2 A／D，D／A及运算字长的选择 2．运算的字长选择 000.111111 FFFH 1600 0.75 00.110000 c00H 1200 0.50 00.100000 800H 800 0.25 00.010000 400H 400 0 00.000000 000H 0 输入标准数 双字节定点数 12位A/D 温度 6．5．2 A／D，D／A及运算字长的选择 2．运算的字长选择 ? 调节模块和运算模块的输出标准数0至1通过D/A转换器变换成0 ～ 10mA(DC)或4～20mA(DC)后，才能作用于执行机构。 ? 为此，应将输出标准数0至l变换成D/A转换器数字位状态。 例 12位 D／A转换器与输出标准数对应关系如表 所示。 6．5．2 A／D，D／A及运算字长的选择 2．运算的字长选择 10.0 1111，1111，1111 07.5 1100，0000，0000 0.75 5.0 1000，0000，0000 0.50 2.5 0100，0000，0000 0.25 0.0 0000，0000，0000 0 输出电流 12位D/A数字位 MSB LSB 输出标准数 6．5．2 A／D，D／A及运算字长的选择 2．运算的字长选择 ? 为了进一步提高运算精度，可采用浮点数。 ? 浮点数的不足之处是运算复杂，既要作阶码运算，又要作尾数运算，而且必须阶码对齐才能作加、减运算。 ? 综上所述，不管采用定点还是浮点数。 ★ 输入标准数0至1对应A／D转换结果的全0至全1； ★ 输出标准数0至1对应D／A转换器数字位状态的全0至全1。 6．6．软件抗干扰技术 6．6．1 数字滤波技术 ?一般微机应用系统的模拟输入信号中，均含有种种噪音和干扰，它们来自被测信号源本身、传感器、外界干扰等。为了进行准确测量和控制，必须消除被测信号中的噪音和干扰。 ?噪音有两大类：一类为周期性的；另一类为不规则的。 ?前者的典型代表为50Hz的工频干扰。对于这类信号，采用积分时间等于20ms的整数倍的双积分A／D转换器，可有效消除其影响。后者为随机信号，它不是周期信号。对于随机干扰，我们可以用数字滤波方法予以削弱或滤除。 数字滤波:就是通过一定的计算或判断程序减少干扰在有用信号中的比重。故实质上它是一种程序滤波。数字滤波克服了模拟滤波器的不足，它与模拟滤波器相比，有以下几个优点： ★数字滤波是用程序实现的，不需要增加硬设备，所以可靠性高，稳定性好。 ★数字滤波可以对频率很低(如0