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小结: 根据外加载荷情况 (集中力、集中力偶、分布载荷和约束力) 求出单元体六个面上的正应力和切应力 利用公式(10-1)求出单元体内部 任意斜截面上的正应力和切应力 求出单元体内部任意斜截面中 最大的正应力或切应力或主应力 利用6、7、8、9章的应力公式 判断强度失效问题 根据材料类型,选择合适的强度理论 10.7 圆轴承受弯曲与扭转共同作用时的强度计算 10.7.1 计算简图 10.7.2 危险点及其应力状态 10.7.3 强度设计准则与设计公式 3. 确定主应力与最大切应力 提问:过D点的主应力和最大切应力所在的斜截面是不是还与圆管母线成30°? 从主应力结果可以知道: 过D点的最大切应力是: 10.4 分析应力状态的应力圆方法 ——图解法 莫尔应力圆 R C 莫尔应力圆: ?建立应力坐标系,如下图所示, (注意选好比例尺) 二、应力圆的画法 ?在坐标系内画出点A(? x,?xy)和B(?y,?yx) ?AB与sa 轴的交点C便是圆心。 ?以C为圆心,以AC为半径画圆——应力圆; sx txy sy x y O n sa ta a O sa ta C A(sx ,txy) B(sy ,tyx) x 2a n D( sa , ta) sx txy sy x y O n sa ta a O sa ta C A(sx ,txy) B(sy ,tyx) x 2a n D( sa , ta) 三、单元体与应力圆的对应关系 ??面上的应力(? ?,? ?) 应力圆上一点(? ?,? ?) ??面的法线 应力圆的半径 ?两面夹角? 两半径夹角2? ;且转向一致。 四、在应力圆上标出极值应力 O C sa ta A(sx ,txy) B(sy ,tyx) x 2a1 2a0 s1 s2 s3 s3 例3 求图示单元体的主应力及主平面的位置。(单位:MPa) A B ? 1 ?2 解:?主应力坐标系如图 ?AB的垂直平分线与sa 轴的交点C便是圆心,以C为圆心,以AC为半径画圆——应力圆 ?0 s1 s2 B A C 2s0 sa ta (MPa) (MPa) O 20MPa ?在坐标系内画出点 s3 s1 s2 B A C 2s0 sa ta (MPa) (MPa) O 20MPa ?主应力及主平面如图 ? 1 ?0 ?2 A B 解法2—解析法:分析——建立坐标系如图 60° x y O 10.5 复杂应力状态下的应力—应变关系 应变能密度 10.5.1 广义胡克定律 根据各向同性材料在弹性范围内应力—应变关系的实验结果, 应力状态下微元沿正应力方向的正应变为: 实验结果还表明,在σx作用下,除x方向的正应变外,在与其垂直的y、z方向也有反号的正应变εy、εz存在,二者与εx之间存在下列关系 同理: σy和σz在x方向产生的应变为: 所以在σx、σy和σz共同作用下,沿σx方向引起的应变为: 对于纯切应力状态,切应力和切应变在弹性范围也存在比例关系,即 广义胡克定律(generalization Hooke law) 对于平面应力状态,有σz=0,广义胡克定律就简化为: 如果微元的三个主应力已知时,其应力状态如下: 式中ε1、ε2、ε3分别为沿主应力σ1、σ2、σ3方向,称为主应变(principal strain) 使x、y、z方向分别与主应力σ1、σ2、σ3的方向一致,这时有 讨论体积变化与应力间的关系 单元体六个面都是主平面 边长分别为:dx、dy、dz 变形之后: 所以单元体积变化为: 主应力平均值 体积弹性模量 单位体积的体积改变θ只与主应力之和有关,至于三个主应力之间比例,对θ并无影响。 体应变θ与平均应力成正比,此即为体积胡克定律。 10.5.2 各向同性材料各弹性常数之间的关系 对于同一种各向同性材料,广义胡克定律中的三个弹性常数并不完全独立,它们之间存在下列关系 应用广义胡克定律: 10.5.3 应变能密度 物体受到外力作用而产生弹性变形时,在物体内部将积累有应变能,每单位体积物理内所积蓄的应变能称为应变能密度(strain-energy density)。在单向应力状态下,物体内所积蓄的应变能密度为: 在线弹性范围内、小变形条件下受力的物体,所积蓄的应变能只取决于外力的最后数值,而与加力顺序无关。 对于每一个主应力,其应变能密度等于该主应力在与之相应的主应变上所做的功,而其他两个主应力在该主应变上并不做功。 因此同时考虑三个主
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