结构力学 第16-21次课 力法.pptVIP

习题5 M图 由荷载引起的单跨超静定梁固端力 载常数 力法方程: 支座位移对超静定结构的影响 A B X1 X2 X3 基本体系 力法典型方程（X3=0） 1 A B A B 1 两端固定等截面梁在支座位移下的计算 1 A B EI l ?A A B ?A * 超静定梁 超静定刚架 超静定桁架 超静定结构 有多余约束，有多余未知力 超静定拱 超静定组合结构 超静定排架 一次力法方程 2 1 q l 原体系 ?1P ?11 X1 q ?11 X1=1 超静定结构： 有多余未知力，有多余约束 力法解题思路 在多余约束处补充位移方程 用叠加法求最后内力 基本体系 q X1 ?1 去掉多余约束 使超静定结构成为静定 q 2 1 l 原体系 基本体系1 q X1 X1=1 l Ml图 例1 MP图 M图 基本体系2 q X1 X1=1 1 Ml图 MP图 切断一根链杆 拆掉一个约束 撤去一根支杆 将受弯杆件任意截面改成铰/将固定支座换成铰支座 拆掉两个约束 撤去单铰 撤去铰支座 撤去一个固定支座 拆掉三个约束 切断一根受弯杆件 确定超静定次数时应注意的问题 (2)去掉多余约束的方案有多种形式，即与超静定结构相应的静定结构有多个。 (1)去掉多余联系后所得到的必须是静定结构。 (3)刚性联结的封闭框格，必须沿某一截面将其切断。 4次超静定 n=3 n=4 n=3 n=4 例2 基本体系 X1 B A A B l 原体系 a b X1=1 l Ml图 MP图 ?21 X1=1 ?11 ?31 A B (g)X1＝1作用 三次超静定 力法求解 根据叠加原理 三次超静定力法基本方程 (h)X2＝1作用 X2=1 ?32 ?22 ?12 A B (j)X3＝1作用 X3=1 ?13 ?33 ?23 A B 最后内力图 X1 Δ11 Δ21 Δ31 A B (d)X1作用 (e)X2作用 X2 Δ22 Δ12 Δ32 A B (f)X3作用 X3 Δ33 Δ13 Δ23 A B FP1 FP2 Δ2P Δ1P Δ3P A B (c)荷载作用 q FP1 FP2 X2 X1 X3 A B (b)基本体系 q FP1 FP2 q B A (a)原体系 方程组的物理意义：在基本体系中，由于全部多余力和已知荷载的作用，在去掉多余约束处的位移应等于原结构相应的位移。 n次超静定力法基本方程 力法典型方程 主系数 副系数 自由项 用力法计算超静定结构的步骤 (1)确定基本未知力和基本结构。 (2)根据基本结构与原结构位移相同的条件，建立力法典型方程。 (5) 绘制原结构的内力图(称最后内力图)。可利用基本结构的单位内力图和荷载内力图按叠加法得出。 (3) 作出基本结构的单位内力图和荷载内力图(或写出内力表达式)，按照求位移的方法计算系数和自由项。 (4)解典型方程，求出各多余未知力。 (6)校核：静力平衡条件、变形协调条件 例1 B A C 基本体系 FP X2 X1 a a a a FP B A C a FP 超静定结构在荷载作用下，多余未知力及内力的大小只与杆件的相对刚度有关，与绝对刚度无关。 a a a a FP A C B [例2] 2.1m 4.65m 6.75m 2.6m 17.6 43.2 9.35 9.35 2.6 2.6 6.75 6.75 2.1 4.9 18 11.3 6.3 11.3 31.9 2.7 [例3] 试计算图示超静定桁架。已知各杆的材料和截面面积都相同。 a a 3 0 1 2 FP 原结构 3 0 1 2 FP X1 X1 基本体系 3 0 1 2 FP 3 0 1 2 FP 0 0 –FP –FP 3 0 1 2 1 [例4] 试计算图所示加劲式吊车梁，横梁和竖杆由钢筋混凝土做成，斜杆AD、DB为16锰圆钢，各杆刚度给出如下： 梁式杆AB：EI=1.989×104 kN·m2 二力杆 AD、DB： EA=2.464×105 kN EA=2.484×106 kN 二力杆 CD： EA=4.95×105 kN 梁式杆AB：EI=1.989×104 kN·m2 二力杆 AD、DB： EA=2.464×105 kN EA=2.484×106 kN 二力杆 CD： EA=4.95×105 kN 当 f l/5 时，可取ds=dx X1 l f (2)当 f l /3 时，?11不考虑