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第五章 系统仿真 第一节 系统仿真概述 第二节 系统动力学 第一节 系统仿真概述 一、概念 系统仿真：所谓系统仿真，就是根据系统分析的目的，在分析系统各要素性质及其相互关系的基础上，建立能描述系统结构或行为过程的、且具有一定逻辑关系或数量关系的仿真模型，据此进行试验或定量分析，以获得正确决策所需的各种信息。是真实过程或系统在整个时间内运行的模仿 第一节 系统仿真概述 第一节 系统仿真概述 系统仿真的实质 (1)它是一种对系统问题求数值解的计算技术。尤其当系统无法通过建立数学模型求解时，仿真技术能有效地来处理。 (2)仿真是一种人为的试验手段。它和现实系统实验的差别在于，仿真实验不是依据实际环境，而是作为实际系统映象的系统模型以及相应的“人造”环境下进行的。这是仿真的主要功能。 (3)仿真可以比较真实地描述系统的运行、演变及其发展过程。 系统仿真的作用 (1)仿真的过程也是实验的过程，而且还是系统地收集和积累信息的过程。尤其是对一些复杂的随机问题，应用仿真技术是提供所需信息的唯一令人满意的方法。 第一节 系统仿真概述 (2)对一些难以建立物理模型和数学模型的对象系统，可通过仿真模型来顺利地解决预测、分析和评价等系统问题。 (3)通过系统仿真，可以把一个复杂系统降阶成若干子系统以便于分析。 (4)通过系统仿真，能启发新的思想或产生新的策略，还能暴露出原系统中隐藏着的一些问题，以便及时解决。 发展过程 1.直观模仿：只模仿自然物的几何外形和几何形状产生的某种功能 2.模拟实验：通过模型来模拟原型，进而认识，研究和改造原型。几何相似或物理相似 3.功能模拟：通过模型模仿原型的功能和行为 4.结构模拟： 第一节 系统仿真概述 二、类型 第一节 系统仿真概述 三、随机数的产生：由于仿真研究的实际系统要受到多种随机因素的作用和影响，在仿真过程中必须处理大量的随机因素。若这一问题得不到合适的处理，系统仿真的可靠性和真实性就会受到很大的影响。而要解决这一问题，前提是确定随机变量的类型和选择合适的随机数产生方法。 随机数。随机数是指在区间（0，1）之间的随机采样值 随机数的性质。均匀性和独立性 第一节 系统仿真概述 伪随机数。由公式产生，不具有真正的随机性，因此成为伪随机数。 产生方法：线形同余法（1951年 由Lehmer提出）是在离散系统仿真中应用最广泛的伪随机数产生方法 可以产生0到m -1之间的整数序列X1，X2……其中：X0是种子值；Xi—第i个中间值；a—常数乘数；c—增量（常数）；m—模（取充分大的正整数），其含义是将 第一节 系统仿真概述 第一节 系统仿真概述 四、随机变量的产生方法 P118 五、输入数据分析 六、输出数据分析 第五章 系统仿真 第一节 系统仿真概述 第二节 系统动力学 第二节 系统动力学 一、系统动力学的发展及特点 1、由来与发展 第二节 系统动力学 20世纪70年代以来，SD经历的两次严峻挑战 第一次挑战(70年代中前期)：70年代初，来自26个国家的75名科学家的罗马俱乐部困惑于世界面临人口增长与资源日渐枯竭的前景。鉴于当时一些惯用的工具难以胜任对此复杂问题的研究，于是他们寄希望于刚刚兴起的系统动力学方法。其主要的标志是两个世界模型(WORLDⅡ，Ⅲ ）(WORLDⅡ— “World Dynamics,1971,Forester”; WORLD Ⅲ -- “ The Limits to Growth,D. Meadows,1972”,和“Toward Global Equilibrium D.Meadows,1974” 走向全球平衡) 。这些成果引起了一场令人瞩目、旷日持久的论战。系统动力学正是在这一番论战中，加速壮大成熟起来。 第二节 系统动力学 罗马俱乐部：国际性的未来学研究团体。1968年4月在意大利经济学家A.佩切伊和英国科学家A.金倡议下，于罗马成立。宗旨是研究未来的科学技术革命对人类发展的影响，阐明人类面临的主要困难以引起政策制订者和舆论的注意。?会员限300名。现有100多名国际上著名的学者和社会活动家为个人会员。每年召开一次大会?，并经常召开国际性学术会议?。出版了《增长的极限》（即《米都斯报告》）、《重建国际秩序》、《走出浪费的时代》、《人类的目的》、《学无止境》、《第三世界：世界的四分之三》、《关于财富和福利的对话》、《走向未来的道路图》等著作。 第二节 系统动力学 第二次挑战(70年代初到80年代中)：Forrester 教授在多方资助之下开始研究美国全国模型，解开了一些在经济方面长期存在、令经济学家困惑不解的疑团，诸如，70年代以来的通货膨胀、失业率和实际利率同时增长等问题。其最有价值的研究成果还在于揭示了美国与西方国家经济长波(Long Wave)形成的内在