第8章动力学普遍定理1.pptVIP

1 电机在水平光滑地面上的运动 解: （1）研究对象：压实机（质点系） [例4] 图示压实机：机壳、机座共重P；始终处于对称位置的两偏心锤均重G，偏心距e，以匀ω相向转动。求压实机给地面的压力。 （2）受力图 （3）建立图示坐标系，并设h、H，则 x y h H （4）建立质心运动微分方程 x y h H 压实机给地面的压力 讨论： ①压力包括： 静反力P+2G （附加）动反力 动反力为周期力，它引起振动。要消除振动，就要消除偏心。 ②此题也可用动量定理求解。 [例5]图示振捣器，机身A质量M，偏心块B质量m，偏心距e，B以匀ω绕铅直轴z转动，求机身的在水平面内的运动。 解：（1）研究对象：机身、偏心块组成的质点系。设开始时系统静止。 （2）受力图 质心运动守恒，故以质心C为原点建坐标系，则xC=0，yC=0 x y c 设C1点（代表机身）坐标：x1，y1，则 由此得： 机身沿x、y两个方向作简谐振动，振幅 ，圆频率 ω，C1点的轨迹是一个圆心在C点半径为 的圆。 [例6] 曲柄滑道机构，已知F、M、OA=l、ω（常量），均质曲柄OA重G1、滑块A重G2 、导杆重G3 ，接触处光滑，求点O处的反力。 解：方法一：用质心运动定理求解 （1）研究对象：整体 ①受力图 ②建立图示坐标系，设距离a，则 a 请看动画 返 回 ③建立质心运动微分方程 求 并代入上式（常量a求导后为零），得 a 能不能求出YO？ （2）以曲柄OA（带滑块）为研究对象（步骤同前） 由质心运动定理： 求 并代入上式，得 方法二：用动量定理求解 （1）研究对象：整体 ①受力图 ②建立图示坐标系，计算动量： 以A点为动点，滑道为动系，则 ③由动量定理 （2）以曲柄OA（带滑块）为研究对象，可求YO 　解（1）研究对象：起重船、起重杆和重物组成的质点系。　 [例7] 起重船, 船重P1=200kN, 匀质起重杆OA重P2=10kN, 长l=8m，重物重P3=20kN 。 设开始时系统静止，OA与铅直夹角?1=60o, 水的阻力不计, 求OA与铅直成角?2 =30o时船的位移。 （习题8-3） 受力如图示，　　　　，且初始 时系统静止， Xie ∴xC =const，或 xC 2= xC 1 （2）建立图示坐标，设a ，b，则： x y a b 计算结果为负值，表明船的位移水平向左。 设当OA从?1→ ?2时，船向右移动△x, 则 由xC 2= xC 1,得: 用动量定理或质心运动定理的解题步骤 1.确定研究对象。 2.画受力图。分析受力情况，判断动量、质心运动是否守恒。 3.计算质心坐标或质系动量。 4.由方程求解。 用动量定理或质心运动定理解题时应注意的问题 1.要分析外力，判断动量或质心运动是否守恒。动量守恒，质心运动必然守恒，反之亦然。 2.用动量定理或质心运动定理解题时，一定要用固定坐标系，并应画出。 3.关于动量的计算 （1）凡是有质量又有运动的物体都要计算动量。 （2）先找出各部分物体的质心速度，再分别乘以各物体的质量。 （3）要注意动量投影的正负号。 （4）动量表达式中各速度要化为与解题有关的一个速度来表示。 4.关于质心坐标的计算 （1）分析研究对象可以看成几个点（即各物体的质心）。 （2）写出各点的坐标。 （3）按公式计算质心坐标。 （4）要注意正负号。 * 质点运动微分方程是解决质点动力学问题的普遍方法，但用他解决质点系动力学问题则很麻烦，因为 要解3n个联立的二阶微分方程。 在很多问题中，并不需要了解每一个质点的运 动，只需要知道代表整个质点系运 动的某些特征量，因而需要讨论动力学普遍定理(包括动量定理、动量矩定理、动能定理及由此推导出来的其它一些定理) 。 他的优点是：①不仅能解质点的动力学问题，也能解质点系的动力学问题；②他的物理意义鲜明，形式简单。各定理从不同侧面建立了运动特征量(动量、动量矩、动能等)与机械作用量(冲量、力 矩、功等) 之间的关系，从总体上揭示了质点系机械运动的一般规律。 动力学普遍定理概述 §8–1 动量定理 §8–2 质心运动定理 §8–3 动量矩和转动惯量 §8–4 动量矩定理 §8–5 刚体平面运动微分方程 §8–6 动能定理 §8–7 机械能守恒定律 §8–8 动力学普遍定理的综合应用 第八章 动力学普遍定理 本章重点： 质点系的动量定理和质心运动定理及其应用；质点系的动量矩定理，刚体定轴转动微分方程，刚体平面运动微