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第三章  数控编程基础 内容提要： 各种坐标系的规定 程序的结构和程序段的格式 数控程序基本指令代码 数控编程方法 3.1 坐标系及运动方向的规定 相关点 各个相关点所对应的坐标系的规定 坐标系内运动方向的规定 相关点 1、机床原点（机械原点） 车床 在数控车床上，机床原点一般取在主轴端面与主轴中心线的交点处，见图1。 铣床 在数控铣床上，机床原点一般取在X、Y、Z坐标的正方向极限位置上，见图2 。 2、机床参考点 机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。 通过设置参数的方法，也可将机床原点设定在X、Z坐标的正方向极限位置上。 车床 铣床 机床原点和机床参考点重合 3、工件零点（编程原点） 编程原点应尽量选择在零件的设计基准或工艺基准上，编程坐标系中各轴的方向应该与所使用的数控机床相应的坐标轴方向一致 几个相关点对应的坐标系 1、机床坐标系 ——右手笛卡尔坐标系 为了确定数控机床上的成形运动和辅助运动，必须先确定机床上运动的位移和运动的方向，这就需要通过坐标系来实现。 这个坐标系被称之为机床坐标系 数控机床坐标系的确定方法  a.基本原则 假定刀具相对于固定的 工件运动 b.基本规定 采用右手笛卡儿坐标系 直线坐标 X Y Z 旋转坐标 A B C 附加坐标 U V W 标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定 2、编程坐标系（工件坐标系） 编程坐标系是编程人员根据零件图样及加工工艺等建立的坐标系。 3、局部坐标系 通过平移、旋转等功能来实现坐标转换，从而形成的新坐标系即称为局部坐标系或当前坐标系 坐标系内运动方向的规定 坐标方向 1、Z坐标 Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标 Z坐标的正向为刀具离开工件的方向。 2、X坐标 X坐标平行于工件的装夹平面，一般在水平面内。 1）如果工件做旋转运动，则刀具离开工件的方向为X坐标的正方向。 2）如果刀具做旋转运动，则分为两种情况： Z坐标水平时，观察者沿刀具主轴向工件看时，+X运动方向指向右方；Z坐标垂直时，观察者面对刀具主轴向立柱看时，+X运动方向指向右方 3、Y坐标 在确定X、Z坐标的正方向后，可以用根据X和Z坐标的方向，按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。 例：根据下图所示的数控立式铣床结构图，试确定X、Y、Z直线坐标。 （1）Z坐标：平行于主轴，刀具离开工件的方向为正。 （2）X坐标：Z坐标垂直，且刀具旋转，所以面对刀具主轴向立柱方向看，向右为正。 （3）Y坐标：在Z、X坐标确定后，用右手直角坐标系来确定 例：卧式铣床的坐标系 总结： 增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向 铣床 总结 3.2 程序结构与程序段格式 程序段是可作为一个单位来处理的、连续的字组，是数控加工程序中的一条语句。 一个数控加工程序是若干个程序段组成的。 3.2.1 程序段格式 ——程序段的书写规则 程序段格式是指程序段中的字、字符和数据的安排形式。 现在一般使用地址符可变程序段格式，每个字长不固定，各个程序段中的长度和功能字的个数都是可变的。 如： 程序段格式举例： …… N30 G01 X88.1 Y30.2 F500 S3000 T02 M08 N40 X90 …… （本程序段省略了续效字“G01，Y30.2，F500，S3000，T02，M08”，但它们的功能仍然有效） 在程序段中，必须明确组成程序段的各要素：　　移动目标：终点坐标值X、Y、Z；　　沿怎样的轨迹移动：准备功能字G；　　进给速度：进给功能字F；　　切削速度：主轴转速功能字S；　　使用刀具：刀具功能字T；　　机床辅助动作：辅助功能字M。 3.2.2 程序段的构成程序段的构成主要是由程序段序号和各种功能指令构成的：N__ G __ X（U）__ Z（W） __ F __ M __ S__ T __；其中，N__为程序段序号； G 为准备功能； X（U） Z（W） 为工件坐标系中X、Z轴移动终 点位置； F 为进给功能指令；