自動化生產系統04 - 工業工程與管理系所.ppt

自動化生產系統 Chapter04 工業控制系統 ☆本章綱要☆ 4.1 程序工業相對於離散式製造工業 4.1.1 兩類工業裡的自動化階層 4.1.2 兩類工業裡的變數與參數 4.2 連續相對於離散控制 4.2.1 連續控制系統 4.2.2 離散控制系統 4.3 電腦製程控制 4.3.1 控制需求 4.3.2 電腦控制的能力 4.3.3 工業製程控制的層級 4.4 電腦製程控制的型式 4.4.1 電腦製程監測 4.4.2 直接數位控制 4.4.3 數值控制與機器人 4.4.4 可程式邏輯控制器 4.4.5 監督控制 4.4.6 分散式控制系統與個 人電腦 工業控制定義為單元作業與其設備的自動調整，以及將單元作業整合與協調成為更大型的生產系統。 單元作業指製造作業，也可以適用物料搬運與其它工業設備的作業。 4.1 程序工業相對於離散式製造工業 產業分成兩個基本類型：(1) 程序工業；(2) 分離性製造工業 程序工業以物料的容量來執行它們的生產作業，離性製造工業則是以物料的個數來執行它們的作業。兩類工業在物料上的單元作業不同，典型的單元作業列於表4.1。 4.1.1　兩類工業裡的自動化階層 階層 程序工業裡之自動化階層 5 企業階層：管理資訊系 統、策略規劃、企業高階管理。 4 工廠階層：排程、物料追 蹤、設備監測。 3 指導控制階層：控制與協調構成 全製程之相連單元作業。 2 調整控制階層：單元作業之控制。 1 元件階層：構成單元作業基本控制 迴圈之感測與驅動。 分離式製造工業裡之自動化階層 企業階層：管理資訊系統、策略規劃、企業高階管理。 工廠階層：排程、在製品追蹤、機台加工流程、機台稼動率。 製造單元或系統階層：機台群之管控、物料搬運系統。 機器階層：分離產品製造之生產機台與工作站。 元件階層：完成機台動作控制之感測與驅動。 4.1.2 兩類工業裡的變數與參數 在程序工業裡，變數與參數通常是連續性；在分離性製造裡，通常是分離性。參考圖4.1 連續變數是指隨製造作業時間進行時不受中斷的數值項目。連續變數通常稱為類比 (analog) 。 離散變數 是指在某範圍裡僅可取得某些數值項目。最常見的離散變數是二進位 (binary) 。 4.2　連續相對於離散控制 兩個控制的基本類型： (1) 連續控制 (2) 離散控制 差異，整理於表4.3。 4.2.1 連續控制系統 連續控制目標是維持輸出變數在一個預期的準位，連續製程範例如下： 化學反應輸出的控制，此反應與溫度、壓力、輸入流量有關。 產生複雜曲面輪廓銑削作業裡的工件相對於切刀的位置控制。 連續製程控制系統裡，藉由一些方法可以達到控制的目標 調整控制維持製程性能位於某一水平上，或於該水平的某公差範圍裡。 許多應用中，製程性能的量測有時稱為性能指標是根據製程的輸出變數計算。如圖4.2所示。 前授控制藉由感測干擾與預期它們阻礙製程的效應，在影響製程之前加以補償。如圖4.3所示。採取修正措施調整製程參數，補償干擾對製程帶來的效應。 穩態最佳化指某類最佳化的技巧，特徵： (1) 已經定義好的性能指標。 (2) 製程變數與性能指標之間的關聯性已知。 (3) 性能指標最佳化的系統參數值可以用數學式求得。 此控制系統為開迴路，如圖4.4所示。 圖4.4　穩態 ( 開迴路 ) 最佳控制 適應控制:當有干擾存在，使用具有自我修正型式的最佳控制，稱為適應控制。結合回授控制與最佳控制於一身。 適應控制與回授控制、穩態最佳控制不同之處，具備獨特能力來解決時變環境。 適應控制系統的外觀架構 如圖4.5所示。 三個功能： 1. 識別功能 2. 決策功能 3. 修正功能 適應控制最適合應用於我 們在自動化階層裡的第2與 第3階。 線上搜尋策略解決某類特別的適應控制問題，當輸入參數與性能指標之間的關係未知，或未完全清楚使用前面所述的適應控制。 其它特殊技巧有學習系統、專家系統、神經網路，與其人工智慧方法。 4.2.2　離散控制系統 離散控制中，系統參數與變數在分開的時間點上改變， 這些改變包含的變數與參數也都 是離散的，區分: (1) 事件導向改變 (2) 時間導向改變 事件導向改變由控制器執行，根據系統狀 態要改變的程度而定。範例: 機器人載入工件到夾具裡，工件是由極限開關感測到。此事件導向改變就可以馬上啟動自動切削循環。 射出成型機器的漏斗