中国矿业大学电工学 第7章 交流电动机.ppt

第7章 交流电动机 本章的主要内容： 生产机械用电动机来驱动的优点： 1、 简化生产机械的结构； 2、 提高生产率和产品质量； 3、 能实现自动控制和远距离操纵； 4、 减轻繁重的体力劳动。 7.1 三相异步电动机的构造 2.转子：三相异步电动机转子是铁心和绕组组成的。转子铁心是圆柱状，也用硅钢片叠成，表面冲有槽，如图所示。铁心装在转轴上，轴上加机械负载。根据构造上的不同分为两种形式：笼型和绕线型。 绕线型转子 绕线型电动机 笼型电动机与绕线型电动机的的比较： 7.2 三相异步电动机的转动原理 三相电流合成磁场 的分布情况 4.旋转磁场的转速 7. 2. 2 电动机的转动原理 1. 转动原理 7. 3. 2 转子电路 1. 转子感应电势频率 f 2 2. 转子感应电动势E 2 4. 转子电流 I2 5. 转子电路的功率因数 cos?2 转子绕组的感应电流 7. 4. 2 机械特性曲线 2.最大转矩 Tmax 3. 起动转矩 Tst 4. U1 和 R2变化对机械特性的影响 (1) U1 变化对机械特性的影响 (2) R2 变化对机械特性的影响 7.5.2 起动方法 7.7 三相异步电动机的制动 7.8 三相异步电动机铭牌数据 由公式可知 电磁转矩公式 1. T 与定子每相绕组电压 成正比。U 1? ?T ?? 2. 当电源电压 U1 一定时，T 是 s 的函数。 3. R2 的大小对 T 有影响。绕线型异步电动机可外 接电阻来改变转子电阻R2 ，从而改变转距。 O T S 由转矩公式作出特性曲线如下： O T 1 1.额定转矩TN O T 额定转矩 (N ? m) 将sm代入转矩公式，可得 在电动机的铭牌上，常常给出电动机的输出功率PN （千瓦）及额定转速nN(r/min),通过这些数据，我们可求出额定转矩。 转子轴上机械负载转矩T2 不能大于Tmax ，否则将 造成堵转(停车)。 电机带动最大负载的能力。 令： 求得 Sm为临界转差率 O T Tmax 将sm代入转矩公式，可得 当电动机运行时，若负载短时突然增大，随后又恢复正常的负载，但只要制动转矩不大于最大的电磁转矩，电动机仍能稳定运行；若大于最大电磁转矩，电动机便停止运转。因此，最大电磁转矩越大，对电机短时过载能力越大。为此，国家标准中对异步电动机的最大电磁转矩作了规定，用过载系数： 表示，称为过载能力。普通的异步电动机λ=1.8~2.5，供起重机械和冶金机械用的电动机过载能力较大，λ=2.3~3.4。λ表示短时间过载力。 电动机起动时的转矩。 起动时n = 0 时，s =1 Tst体现了电动机带载起动的能力。若 Tst T2电机能起动，否则不能起动。 起动能力 O T S 1 从上述公式得如下结论： Ⅰ、最大电磁转矩Tmax与转子电路电阻Ｒ２无关，但对应于最大电磁转矩的转差率Sm却与R2成正比。因此当增加转子电路的电阻时， 出现最大电磁转矩 的转差率也越大 （转速ｎ降低） 即T=f(S)曲线向 Ｓ增大方向偏移。 Ⅱ、随着转子电路电阻的增加，起动转矩逐渐增加，而且当R2＝X20时，S＝Sm＝１，可使最大转矩在S＝１时出现，这一点在生产上具有实际意义。另外，改变转子电路的电阻，可以在一定范围内实现调速。例如电动机工作在额定转矩时，对于不同的R2的转差率分别由ａ、ｂ、ｃ三点所决定，于是得到了不同的转速，因此需要调速的生产机械，往往选用绕线式异步电动机来拖动。 Ⅲ、影响最大电磁转矩和起动电磁转矩的最突出 因素是电源电压Ｕ１，∵　Tmax∝U12，Tst∝U12。 例如当Ｕ１降低到 额定电压的７０％ 时，转矩只有原来 的４９％，在曲线 上表示出来是曲线 下榻。 Tm ? Tst ? T2 T O 不同场合应选用不同的电机。如金属切削，选硬特性电机；重载起动则选软特性电机。 硬特性：负载变化时， 转速变化不大，运行 特性好。 软特性：负载增加时 转速下降较快，但起 动转矩大，起动特性 好。  T O R2? Tst ? n? 7.5 三相异步电动机的起动 7. 5. 1 起动性能 起动： n = 0，s =1, 接通电源。 电动机从接通电源到开始转动，转速逐渐增高，一直到达稳定转速为止，这一过程称为起动过程。起动过程的时间虽然只有几秒至几十秒但对电网电压及电动机的转矩影响很大。 异步电动机的起动性能包括：起动电流、起动转矩、 起动时间、起动的可靠性。其中最重要的是起动电和 起动转矩。 起动电流 在起动瞬间，旋转磁场对静止的转子有很大的相对转 速，此时转子的感应电势为E20，假设电动机的额度转 差率SN=0.05 ，则起动时 转子的感应