第十讲 蜗杆传动 (课件).pptVIP

1 组成和应用 通常二轴交角?＝90° 蜗杆主动，蜗轮被动 2 特点 传动比大：一般传动 i=7~80; 分度机构可达1000 结构紧凑 传动平稳，噪声小 效率低 蜗轮齿圈用青铜制造成本高 按蜗杆整体形状分： 圆柱蜗杆 环面蜗杆 锥蜗杆 按螺旋面形状分 阿基米德蜗杆(ZA蝇杆) 渐开线蜗杆(ZI蜗杆) 法向直廓蜗杆(ZN蜗杆) 锥面包络蜗杆(ZK蜗杆) 圆弧面蜗杆(ZC蜗杆) 一、正确啮合条件 旋向相同, 即蜗杆、蜗轮同为左旋，或同为右旋 模数 从主平面看，蜗杆齿形是标准齿条齿形，蜗轮齿形是渐开线齿轮齿形 啮合传动类似于齿轮齿条运动 ma1 = mt2=m 压力角 从主平面看，蜗杆齿形是标准齿条齿形，蜗轮齿形是渐开线齿轮齿形 啮合传动类似于齿轮齿条运动 GB/T 10088-88规定： 阿基米德蜗杆：a=20° 动力传动： a=25° 分度传动：a=12°、15° 从整体看，蜗杆蜗轮齿面间的相对运动类似于螺旋传动 蜗杆的导程角相当于螺纹的螺旋升角 4 分度圆直径 蜗杆分度圆标准化，以限制刀具数 d1与模数相匹配 蜗轮分度圆直径同齿轮 d2=mz2 5 中心距 反映功率大小 其余几何尺寸见表 6、 齿面间相对滑动速度 vs 二、几何尺寸计算 一、蜗杆传动的失效形式及材料选择 二、蜗杆和蜗轮结构 通常为组合式 1、确定蜗轮的旋转方向 2、蜗杆与蜗轮受力分析 失效形式及设计准则 1 失效形式 失效：胶合、磨损、点蚀、齿根折断——蜗轮轮齿 开式齿轮传动：齿面磨损、轮齿折断 闭式齿轮传动：齿面胶合、点蚀 由于蜗轮材料强度低，失效通常发生在蜗轮轮齿上 2 设计准则——主要考虑蜗轮 开式齿轮传动：齿面磨损、轮齿折断 ? 保证齿根疲劳强度 闭式齿轮传动：齿面胶合、点蚀 ? 按齿面接触疲劳强度设计，齿根疲劳强度校核 另外，还应作热平衡计算 校核公式： 设计公式： 说明： 由于齿形的原因，通常蜗轮轮齿的弯曲强度比接触强度大得多 故在受强烈冲击、z2特多或开式传动中计算弯曲强度才有意义 一、圆柱蜗杆传动的效率 二、圆柱蜗杆传动的润滑 蜗轮的旋转方向与蜗杆的旋向和蜗杆的旋转方向有关。 方法： 左右手定则 左旋蜗杆用左手定则判断 右旋蜗杆用右手定则判断 判断时把蜗杆看成螺杆，蜗轮看成螺母 用右手定则判断 1、四指弯曲与蜗杆转动方向一致。 2、拇指的指向为蜗杆所受轴向力的方向。 （涡轮转向与该方向相反） 用左手定则判断 左旋蜗杆 圆周力Ft1 蜗杆传动的受力分析同斜齿轮相似。 齿面上的法向力Fn分解成三个相互垂直的分力，分别为： 轴向力 Fa1 径向力 Fr1 蜗杆 蜗轮 圆周力Ft2 轴向力 Fa2 径向力 Fr2 各力方向： 1、蜗杆上的圆周力Ft1起阻力作用，其方向与蜗杆回转方向相反。 蜗轮上的圆周力Ft2起驱动作用，其方向与蜗轮回转方向相同。 2、径向力Fr分别指向各自的圆心。 3、蜗杆轴向力Fa1 ，按“左、右手定则”来判断。 蜗轮轴向力Fa2与蜗杆圆周力Ft1方向相反。 Ft2 Fr2 Fr1 Fr2 Fa1 Ft2 Ft1 Fa1 Fr1 Fa2 各力关系： 各力大小： §12—5 圆柱蜗杆传动的  强度计算 一、齿面接触疲劳强度计算 1）强度计算主要针对蜗轮轮齿（材料原因） 2）中间平面内相当于齿条与齿轮啮合， 蜗轮类似斜齿轮 特点： 因此， 蜗轮轮齿的强度计算与斜齿轮相似， 其强度公式可仿照斜齿轮的计算方法推导 设计公式 — 说明： m、d1相互关联，故设计时计算 m2d1， m2d1求出后，查表6-1选择合适的 m、d1 如：m2d1≥4800，则 m＝8 、 d1 ＝80 二、轮齿的弯曲强度 §12-6 圆柱蜗杆传动的效率、 润滑和热平衡计算 一、圆柱蜗杆传动的效率 二、圆柱蜗杆传动的润滑 三、圆柱蜗杆传动的热平衡计算 η = η1η2η3 与齿轮传动类似： η2η3≈0.95~0.97 ——轮齿啮合的功率损耗 ——轴承中摩擦损耗 ——搅动箱体内润滑油的油阻损耗 啮合效率类似于螺旋副： 故： 设计之初， η 未知，可按 z1 初选： 由上式可知，z1↑→γ↑ →η ↑ z1 = 1 时， η = 0.7~0.75 z2 = 2 时， η = 0.75~0.82 z2 = 4 时， η = 0.87~0.92 当?≤??时，蜗杆传动具有自锁性，但效率很低η 0.5。 闭式传动： 一般情况下，采用浸油润滑 vs 很大时，采用喷油润滑 v1 小时，蜗杆下置 v1 4 m/s时蜗杆上置 有利于润滑 避免过大的搅油损失 三