工程力学第六章 静力学专题 课件.ppt

* * 第六章 静力学专题－摩擦 §6–1 桁架 §6–2 摩擦 §6-1 平面简单桁架的内力分析 工程中的桁架结构 桁架：由杆组成，两端用铰联接，受力不变形的结构。 节点 杆件 桁架的优点：轻，充分发挥材料性能。 理想桁架的特点：①直杆，不计自重，均为二力杆； ②杆端光滑铰接连接； ③外力作用在节点上，在桁架的平面内。 力学中的桁架模型( 基本三角形) 三角形有稳定性 (a) (b) (c) 工程力学中常见的桁架简化计算模型 解：①研究整体，求支座反力 一、节点法 已知：如图 P=10kN，求各杆内力？ [例] ②依次取A、C、D节点研究，计算各杆内力。 解得 节点D的另一个方程可用来校核计算结果 恰与 相等,计算准确无误。 解： 研究整体求支反力 ① 二、截面法 [例] 已知：如图，h，a，P 求：4，5，6杆的内力。 ② 选截面 I-I ，取左半部研究 I I A 说明 ： 节点法：用于设计，计算全部杆内力 截面法：用于校核，计算部分杆内力 先把杆都设为拉力,计算结果为负时,说明是压力,与所设方向相反。 三杆节点无载荷、其中两杆在 一条直线上，另一杆必为零杆 四杆节点无载荷、其中两两在 一条直线上，同一直线上两杆 内力等值、同性。 两杆节点无载荷、且两杆不在 一条直线上时，该两杆是零杆。 三、特殊杆件的内力判断 ① ② ③ * 前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的，忽略了物体之间的摩擦，事实上完全光滑的表面是不存在的，一般情况下都存在有摩擦。 [例] 平衡必计摩擦 ? §6-2 摩擦 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滚动摩擦 动滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 * 1、定义：相接触物体，产生相对滑动（趋势）时，其接触面 产生阻止物体运动的力叫滑动摩擦力。 （ 就是接触面对物体作用的切向约束反力） 2、状态： ①静止： ②临界：（将滑未滑） ③滑动： 一、滑动摩擦 所以增大摩擦力的途径为：①加大正压力N, ②加大摩擦系数f （f s— 静滑动摩擦系数） （f —动摩擦系数） * 动滑动摩擦力：（与静滑动摩擦力不同的是产生了滑动） 大小： （无平衡范围） 动摩擦力特征：方向：与物体运动方向相反 定律： （f 只与材料和表面情况有 关，与接触面积大小无关。） 3、 特征： 大小： （平衡范围）满足 静摩擦力特征：方向：与物体相对滑动趋势方向相反 定律： （ f 只与材料和表面情况有 关，与接触面积大小无关。） 1 摩擦角 物体处于临界平衡状态时，即 全约束力和法线间的夹角最大，称为 摩擦角 摩擦角 的正切等于静滑动摩擦系数 ． 摩擦锥（角） 二、摩擦角和自锁现象 称为全约束力 2 自锁现象 自锁条件，永远平衡 3 测定摩擦系数的一种简易方法，斜面与螺纹自锁条件 斜面自锁条件 螺纹自锁条件 仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面基本相同． 几个新特点： 2 严格区分物体处于临界、非临界状态； 3 因 ，问题的解有时在一个范围内． 1 画受力图时，必须考虑摩擦力； 三、考虑摩擦时物体的平衡问题 求： 物块是否静止，摩擦力的大小和方向． 解： 取物块，设物块平衡 已知： 例1 物块处于非静止状态． 向上． 而 解得： (向上) 推力为 ， 解：使物块有上滑趋势时， 已知： 水平推力 的大小． 求： 使物块静止， 例2 画物块受力图 (1) (2) (3) 解得： 设物块有下滑趋势时，推力为， 画物块受力图： (1) (